我校近期擬對“機器人工程創新實踐套裝”（項目名稱：（略）
本次公示是本單位：（略）
聯系人：（略）
江蘇大學實驗室與設備管理處
2025年7月26日
附件一
采購需求書（參考格式）
一、項目概況及總體要求
（包括項目立項依據、采購預算（最高限價）及編制依據、總體要求等）
應全國教育大會、全國高校思想政治工作會議精神、黨中央關于深化教育教學改革部署要求，圍繞學校“以學生為根、以育人為本、以學者為要、以學術為魂、以責任為重”的辦學理念，構建“價值塑造、能力培養、知識傳授”人才培養體系，發揮學校工程教育優勢，（略）性、實踐性與創新性綜合能力的同時，覆蓋全體本科生、貫穿整個本科教育階段，能銜接更高層次的綜合性創新型人才培養。
（略），適用于材料、機械、電氣、自動化、電子、計算機、人工智能、大數據等專業學生進行創新實踐訓練。搭建深度融合了增材制造、機器人、無人機、（略），重點培養學生在機械設計、增材制造、無人機集群技術、人工智能算法、機器人控制、語音處理、圖像處理、視覺算法部署、ROS原理與應用、大語言模型賦能具身智能等方面的知識和能力，為項目制教學提供全方位實踐支撐，滿足從基礎認知到創新項目開發的進階式教學需求。
（略）以貫通式項目制為抓手的工程創新實踐改革與實踐。本次將采購機器人工程創新實踐套裝1套，套裝包含：具身智能實訓模塊、機器人及人工智能教研模塊、智能巡檢機器人模塊、移動抓取機器人模塊、集群無人機模塊和其他配件。根據采購需求已向三個供應商詢價，根據詢價結果，最終經費預算為78萬元。
二、采購用途
采購用途：□科研?教學□醫療□管理□后勤□其他
用途說明：
1.覆蓋全體本科生、貫穿整個本科教育階段，能銜接更高層次的綜合性創新型人才培養
2.體驗項目制教學，即課程項目化和項目目標化的教學方法
3.體驗非標準答案的創新性教學過程及解決復雜工程問題的訓練
4.深度體驗自主學習、自主實踐、自主創新，（略）的全新育人過程
5.貫徹在做中學的培養方針，實施課賽創孵、任務驅動的多育并舉的育人模式
6.面向全校機械、電氣、計算機等專業開設機器人創新實踐相關課程；
7.培養學生在機械設計、增材制造、無人機集群技術、人工智能算法、機器人控制、語音處理、圖像處理、視覺算法部署、ROS原理與應用、大語言模型賦能具身智能等方面的知識和能力；
8.培養學生理實結合、自主學習、工程創新設計、團隊合作等能力。
三、采購需求一覽表（貨物類）：
（略）
貨物名稱：（略）
是否為進口設備
單位：（略）
數量
是否屬核心產品
1
機器人工程創新實踐套裝
否
套
1
是
四、技術指標（按一覽表中貨物分別填寫）
1.（機器人工程創新實踐套裝）（1臺或套）
（略）
指標項
重要性
指標要求
關鍵指標理由
1
具身智能實訓模塊
★
（一）機械臂本體≥6個
1.有效負載≥1kg；
2.工作半徑≥490mm；
3.自由度≥6個旋轉關節；
4.提供編程軟件及機械臂三維圖紙。
（二）語音識別與輸出模塊≥6個
1、語音識別與輸出模塊≥1個，提供至少水果、藥瓶和工件各兩種的數據模型，可語音控制機械臂對模型進行分揀搬運和采摘。
保證主要技術和功能要求
2
（三）控制箱≥6個
1.四核四線程，內存≥8G，≥512GB，≥24寸顯示。
（四）視覺模塊≥6個
1、（略）
（1）≥600萬彩色卷簾工業相機；
（2）≥600萬8mm焦距工業鏡頭。
2、雙目相機
(1)深度分辨率:≥（略）@10fps；
(2)RGB分辨率:≥（略）@30fps；
(3)深度距離范圍:0.25-2.5m。
（五）執行模塊≥6個
1、電動柔性機械爪≥1個，蘋果樹模型≥1個，水果、藥瓶和工件模型若干，提供至少2種水果、藥瓶和工件模型庫。
（六）移動工作臺≥6個
1.需采用鋁型材+鈑金組成，臺面帶T型槽便于安裝結構；
2.平臺尺寸:≥1000*450mm。
（七）配套學習資源≥6個
1.配備實驗指導書及demo程序
2.實驗指導書內容包括：
3D打印技術
（1）三維造型設計
（2）3D打印工藝設計
（3）3D打印材料分析
（4）FDM型3D打印
（5）高速光固化3D打印技術基礎與工藝
（6）夾爪的設計與制作
機器人控制技術通識實踐
（1）機械臂運動學模型建模與仿真
（2）機械臂單關節控制
（3）機械臂末端位姿控制
（4）機械臂軌跡規劃控制
語音識別技術通識實踐
（1）語音數據采集
（2）（略）處理
（3）語音識別與轉換文本
（4）語音合成
人工智能課程通識實踐
（1）訓練線性回歸模型
（2）訓練BP（略）絡模型預測
（3）訓練深度學習模型
（4）大語言模型模型應用
機器視覺通識實踐
（1）（略）圖像采集
（2）（略）相機標定
（3）視覺圖像基礎操作
（4）機器人手眼標定
ROS原理與應用通識實踐
（1）ROS系統認知
（2）ROS通信機制實踐
（3）ROS虛擬機械臂建模
（4）ROS控制機械臂
具身智能通識綜合實踐
（1）（略）設計
（2）（略）設計
（3）大模型+機械臂工件抓取、果實采摘設計
（4）助老服務機器人場景設計
（八）提供以下基于ROS2環境下的功能支持（提供ROS環境下軟件控制功能的證明材料）：
（1）提供6DOF機器人URDF文件；
（2）提供6DOF機器人運動學仿真模型；
（3）支持6DOF機器人關節空間規劃；
（4）支持6DOF機器人笛卡爾空間規劃；
（5）支持視覺手眼標定；
（6）支持語音控制機械臂對蘋果樹蘋果模型的識別抓取。
（九）其他要求
1.提供嵌入式機模塊化工業機器人控制軟件軟件著作權證書。（提供計算機軟件著作權登記證書復印件，（略）可在“（略）”（略）查詢到，查詢截圖做入標書中。）
3
機器人及人工智能教研模塊
（一）機械臂本體≥2個
1.有效負載≥5kg；
2.工作半徑≥922mm；
3.自由度≥6個旋轉關節；
4.位姿可重復性≤±0.02mm；
5.工作范圍：
(1)基座：±175°
(2)肩部：﹢85°/﹣265
(3)肘部：±160°
(4)腕部1：﹢85°/﹣265°
(5)腕部2：±175°
(6)腕部3：±175°
6.TCP速度：1m/s
7.防護等級：≥IP54
8.噪音≤65dB
9.安裝方向：任何方向
10.I/O端口：數字輸入(DI)≥2，數字輸出(DO)≥2，模擬輸入(AI)≥1，模擬輸出(AO)≥1；
11.工具I/O電源：24V/1.5A
12.底座直徑≤149mm
13.整機重量≤22kg
14.工作溫度：0-45℃
15.平均功率≥260W
（二）控制箱≥2個
1.防護等級≥IP54；
2.工作溫度：0-45℃；
3.工作濕度：90%RH；
4.1/0端口：數字輸入(DI)≥16，數字輸出(DO)≥16，模擬輸入(AI)≥2，模擬輸出(AO)≥2，高速脈沖輸入≥2；
5.1/0電源：24V/1.5A；
6.標配通訊：I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU；
7.軟件開發包：C#/C++/Python/ROS/ROS2；
8.尺寸參數(L*W*H)≤245*180*44.5mm(不含凸出物)；
9.設備重量≤2.5kg；
10.設備材料：鍍鋅板；
11.輸出功率：48VDC/42Amax。
（三）主控制器≥2個
I5，內存≥16G，≥1T，≥24寸顯示。
（四）視覺模塊≥2個
1、（略）
（1）≥600萬彩色卷簾工業相機；
（2）≥600萬8mm焦距工業鏡頭。
2、雙目相機
(1)深度分辨率:≥（略）@10fps；
(2)RGB分辨率:≥（略）@30fps；
(3)深度距離范圍:0.25-2.5m。
3、功能要求
（1）手眼分離、手眼一體。
（五）執行模塊≥2個
1、電動柔性機械爪≥1個，蘋果樹模型≥1個，水果、藥瓶和工件模型若干，提供至少2種水果、藥瓶和工件模型庫。
（六）語音識別與輸出模塊≥2個
1、語音識別與輸出模塊≥1個，提供至少水果、藥瓶和工件各兩種的數據模型，可語音控制機械臂對模型進行分揀搬運和采摘。
（七）移動工作臺≥2個
1.需采用鋁型材+鈑金組成，臺面帶T型槽便于安裝結構；
2.平臺外形尺寸:≥L900*W900*H700mm。
（八）配套學習資源≥2個
1.配備實驗指導書及demo程序
2.實驗指導書內容包括：
視覺篇
實驗1（略）介紹
實驗2實驗軟件介紹
實驗3圖像基礎操作
（1）圖像讀取顯示與保存
（2）圖像邊界填充
（3）圖像算術運算
實驗4圖像處理
（1）顏色空間
（2）圖像幾何變換
（3）圖像閾值
（4）圖像平滑
（5）圖像形態學
（6）圖像梯度
（7）Canny邊緣檢測
（8）圖像金字塔
（9）圖像輪廓（一）
（10）圖像輪廓（二）
（11）圖像輪廓（三）
（12）直方圖
（13）圖像轉換
（14）圖像模板匹配
（15）霍夫線變換
（16）霍夫圓變換
實驗5車牌定位識別
實驗6文字識別
實驗7二維碼識別
項目篇
機器人及人工智能綜合實踐
（1）（略）設計
（2）大模型+機械臂藥品分揀
（3）工件抓取搬運
（4）果實采摘設計
（九）其他要求
1.（略）、機器人視覺軟件軟件著作權證書。（提供計算機軟件著作權登記證書復印件，（略）可在“（略）”（略）查詢到，查詢截圖做入標書中。）
4
智能巡檢機器人模塊
★
（一）阿克曼底盤≥4個
1．（略）：520編碼直流減速電機
2．輪胎材質：實心橡膠
3．重量：≥2.4kg
4．尺寸：≥30*25*10cm
5．最大速度：0.4m/秒
6．（略）：HTS-20H總線高壓舵機
7．車身材質：鋁合金及碳纖維
8．負載：≥10kg
9．可爬坡：≥25°
10．配備傾角傳感器
（二）平臺軟件≥4個
1．（略）：支持溫濕度，光照強度，二氧化碳等數據實時顯示;信息顯示機器人移動速度，加速度等姿態實時顯示。
2．相機云臺控制軟件：支持圖像回傳，能夠實時回傳機器人監控畫面;視覺處理，能夠實時監測畫面人物，圖標等識別;移動控制，可實現界面按鍵式控制相機云臺；開源軟件開發包。
3．ROS（略）
（1）可實現視覺追蹤、語音控制、自主導航、SLAM建圖、大語言模型部署、視覺大模型部署及調用。
（2）可在農業沙盤內進行建圖導航、視頻實時回傳、果蔬識別并回傳至相機云臺控制軟件。
保證主要技術和功能要求
5
（三）控制板≥4個
1．（略）編碼器電機接口，支持5-12V絕大多數直流電機及編碼器電機。
2．（略）5v5A（略），分別為板上設備、接樹莓派獨立供電。
3．板載3.3V（略），對外提供500mA電路輸出。
4．（略），可用ADC讀取電源電壓。
5．板載六軸IMU,提供數據融合實現代碼，可高速、穩定地獲取：（略）
6．板載多個不同電壓等級供電的PWM舵機接口，輕松應對各種不同供電的PWM舵機，實現二自由度云臺/簡單執行器的擴展。板載串口舵機接口，可輕松實現5、6自由度的總線舵機機械臂/其他關節型機器人擴展。板載USBHOST接口，可以外接USB無線手柄接收器，USB無線鼠標等USBHID設備，穩定性遠超傳統多線式手柄接收器。
7．板載SBUS航模遙控接收器接口，可以使用航模遙控器實現多通道遠距離遙控，板載藍牙模塊接口，可以實現藍牙遙控，提供藍牙BLE遙控安卓APP程序及APP（略）USB（略），連接樹莓派等板卡同時仍然可以連接電腦進行下載或調試。STM32F407VET6主控，Cortex-M4內核，168MHz主頻，內置FPU，村田晶振，高速、高效能、高穩定。
8．板載板載多個按鈕及LED燈、蜂鳴器燈外設使用方便，內置豐富的電源保護機制，防反接、過流保護、過熱保護、防倒灌等。
（四）傳感器盒≥4個
1.含溫度傳感器、濕度傳感器、光照強度傳感器，二氧化碳傳感器等。
（五）激光雷達傳感器≥4個
1．推薦場景：室內掃描定位
2．掃描范圍：360°
3．測量半徑：0.15m-12m
4．通訊速率：115200bps
5．掃描頻率:5.5Hz-10Hz
6．角分辨率：<1°
7．供電電流：100mA
8．輸出接口：UART串口
9．測距精度：+1%(≤3m)+2%(3m-5m)+2.5%(>5m)
（六）主控制器≥4個
1.CPU不低于八核CortexA55，BPU≥10TopS，RAM內存≥8GB，存儲≥64GB。
（七）立體視覺傳感器≥4個
1．測距原理：雙目結構光
2．深度范圍:0.25-2.5m
3．精度：1.0%(中心81%區域)@1000mm
4．深度分辨率：USB2.0:（略）@10fps
5．RGB分辨率：USB2.0:（略）@30fps
6．工作環境：室內/戶外
7．功耗：平均功耗<2.3W,最大功耗<5.0W(工作狀態下每33ms持續時間≤3ms)
8.配備二軸云臺。
（八）LoRa（略）≥4個
1．工作頻段：410-525MHz
2．最大發射功率：22±0.（略）@470MHZ
3．接收靈敏度：（略）@0.268Kbps
4．傳輸距離：組網大于（略）@0.268Kbps
5．天線選型：SMA天線座（外螺內孔）
6．工作電壓：DC9-36V
7．LoRa協議：私有協議
8．LoRa頻段：410MHz~510MHz，共分113個信道
9．LoRa通道：雙數據通道
10．LoRa發射功率：24dBm~30dBm
11．LoRa天線：默認吸盤天線（470MHz）
12．RS232/485：波特率2400bps~230400bps
（九）實驗項目
(1)機器人硬件介紹
基礎實驗
(2)初次使用說明
(3)搭建開發環境
(4)（略）
(1)ROS簡介
(2)ROS基礎功能
ROS端實驗
(3)SLAM激光建圖
(4)ROS自主導航
(5)ROS應用
(6)視覺處理
(1)園區/農業環境傳感器使用
(2)園區/農業環境監測實驗
(3)云臺編程調試
農業場景化教學
(4)云臺數據回傳實驗
(5)基于深度學習的農作物狀態檢測
(6)一體化控制界面使用及開發
(7)機器（略）/農業環境監測及無人巡檢綜合實驗
（十）學（略）
提供線上飛書“學（略）”，用于學生基礎練習訓練，投標文件中需提供“學（略）”網絡鏈接地址：（略）
（1）機械部分：SolidWorks教程與軟件介紹、SolidWorks草圖操作講解、SolidWorks簡單草圖實戰訓練、SolidWorks復雜草圖實戰訓練、SolidWorks簡單特征講解、SolidWorks簡單特征實戰訓練、SolidWorks齒輪彈簧繪制及講解、SolidWorks放樣掃描操作講解、SolidWorks復雜零件講解及訓練、標準件調用、SolidWorks裝配操作講解說明、SolidWorks裝配實戰訓練；
（2）電控部分：codeblocks的安裝以及C語言環境配置、二進制的了解以及C語言語法初步、C語言變量，數組，結構體的了解、C語言函數的了解、keil軟件的安裝以及環境配置、（略）板的查看、keil框架及點亮LED燈、PWM理論初步、跑馬燈、按鍵及外部中斷、內部中斷、對于串口通信的理論學習、對于串口通信的實踐學習、LCD顯示的了解及初步學習；
（3）軟件編程部分：學習工具推薦、計算機基礎、編程基礎-Python入門、編程基礎-C語言基礎、編程基礎-Python基礎、（略）基礎、Linux系統基礎、Ubuntu系統基礎與安裝、終端與指令基礎與使用、ROS介紹與安裝。
（十一）其他要求
1.（略）軟件軟件著作權證書。（提供計算機軟件著作權登記證書復印件，（略）可在“（略）”（略）查詢到，查詢截圖做入標書中。）
6
移動抓取機器人模塊
（一）電子模塊≥3套
1、STM32核心板≥1個：
基于ARMCortex-M3，內核設計CPU主頻72Mhz；通信接口包含USB串口和USGSlave,人機交互包含TFTLCD接口，支持LCDTFTLCD屏幕和串口屏幕，電源接口包含2個USB取電口，3.3V電源接入口三組/5V電源接入口四組；調式下載方式：（略）
2、STM32基礎訓練拓展板≥1個：
作為STM32核心的擴展板，具備多種接口比如串口、I2C等，可連接多種傳感器實現各種功能。5V3A穩壓輸出為上位機供電，8V5A輸出為舵機等執行器供電，引出串口4個，直接搭載直流電機2個，配置直流電機驅動，直接搭載步進電機2個，外設引出GPIO口40個。能夠同時控制6路步進電機,至少2路伺服舵機，至少10個傳感器接口，支持SPI控制WS2018燈環250個燈珠，可與串口數字舵機控制器通信，實現至少55個舵機同時控制，可與串口屏幕通信，實現視覺識別數據實時顯示，支持輸入電壓6到40V電壓，支出輸出5V3A電源接口至少3個和8V3A接口至少5個。
3、STM32競賽專用拓展板≥1個：
作為STM32核心板的擴展板使用，具備6pin接線步進電機接口7個、4pin串口接線陀螺儀接口1個、4pin串口屏幕接口1個、12V轉8V穩壓一個、12V轉5V穩壓一個、模擬舵機控制接口2個、按鍵接口2個、USB輸出5V電源1個、12V電源輸入接口1個。
4、直流減速電機≥1個：
減速比：1:20額定電壓：7~13V自帶霍爾編碼器，可以通過核心板和基礎訓練拓展板聯合使用控制電機的旋轉。
5、模擬小舵機≥1個：一款180°的小扭矩舵機，可以直接通過單片機發出PWM信號控制舵機旋轉的角度。
6、0.96寸OLED顯示屏≥1個：分辨率為128*64，可以顯示文字、圖案等，可通過SPI方式：（略）
7、其他電子器件：步進電機≥1個；溫濕度傳感器≥1個；溫度傳感器≥1個；煙霧傳感器≥1個；光敏傳感器≥1個；無源蜂鳴器≥1個；有緣蜂鳴器≥1個；旋轉電位器≥1個；按鍵模塊≥1個；超聲波傳感器≥1個；發光二極管≥1個。
8、板載計算機：
搭配高性能視覺算法板載工控機，CPU:inter12代AlderLaker四核處理器，主頻：UPTO3.4GTDP6W超低功耗內存：12GLPDDR54800MHZ硬盤：SSD固態128G顯卡：inter*UHD超清顯卡750MHZ網絡：WIFI6+藍牙5.2（略）：Linux功耗：12V/3A（Type-c電源）接口：USB3.2*3HDMI2.0*2Type-c電源口*1自帶風扇散熱。搭配高清1080P無畸變單目攝像頭至少2個，能夠實現條形碼、二維碼、顏色、形狀等視覺算法，可搭配激光雷達實現室內導航、避障等算法驗證。
9、動力元件：
全閉環步進電機≥6個、伺服舵機≥3個、6PIN電機數據線≥10根、其他數據線≥10根、
10、儲能元件
4500mah,12V高性能安全電池E345S≥1塊
850mah,3S，12V航模電池≥1塊
11、充電元件
12.6V鋰電池充電器1A大容量充電器≥1塊
3S航模電池充電器≥1塊
12、傳感元件：
高清1080P無畸變單目相機≥2個、陀螺儀≥1個、顯示模塊≥1個、16mm按壓開關帶XT60供電接口≥1個。
13、（略），我方會提供并協助搭建教學資源共享的飛書線上“學（略）”1個，“學（略）”需滿足實訓課程開展。投標文件中需提供“學（略）”網絡鏈接地址：（略）
第一章移動機器人概述：機器人發展、移動機器人行業應用、物流搬運機器人賽題解析、物流機器人方案設定。
第二章移動機器人構成：移動底盤設計、升降機構的設計、步進電機介紹、移動機器人裝配。
第三章移動機器人下位機控制：（略）接線圖及原理、移動機器人控制器介紹、編程軟件安裝與燒錄、步進電機控制方法與梯度算法、移動小車底盤控制、升降機構抓取控制、串口通信函數(發送和接收)、升降機構抓取模塊分析與控制、移動底盤運動分析與控制、串口屏幕講解一一二維碼顯示、WS2812燈環控制、陀螺儀角度校準
第四章板載計算機使用：板載計算機介紹、系統安裝、使用基礎、遠程登錄樹莓派桌面
第五章視覺算法與控制技術：相關配置及鏡像文件、HSV顏色提取、小車運動控制及升降臺控制、圖像處理模塊、二維碼、條形碼識別、顏色識別(紅綠藍)、色環靶心識別
第六章視覺算法與控制技術：（略）徑規劃、整體實現流程方案實現、物流搬運機器人調試指導手冊。
14、提供嵌入式運動控制軟件著作權證書。（提供計算機軟件著作權登記證書復印件，（略）可在“（略）”（略）查詢到，查詢截圖做入標書中。）
（二）機械模塊≥3套
1、可搭建桁架式機械臂，機器人可執行升降高度≥250mm，升降負載≥250g。可搭建夾爪機構，夾取范圍的直徑≥80mm，夾取響應時間≤10s。可搭建旋轉云臺，可工作范圍≥270°，旋轉響應時間≤10s。搭建的機器人整機尺寸≤290*290*380mm；車體重量≤2000g（不含電池）/2400g（含電池）。
2、平臺可搭建全向移動底盤，電機為驅動一體步進電機，每個電機可實現獨立全閉環控制，機器人底盤能夠實現半閉環控制，能夠視覺校準+陀螺儀姿態校準有效融合，精準定位、（略）徑規劃，行走直線精度小于等于1mm/m。
3、平臺搭建的機器人設有載物臺裝置，可同時搭載物料≥3個，該裝置可實現多角度旋轉，以線性方式：（略）
4、結構零件結構零件≥25種，零件厚度≥3mm，孔徑≥3mm。材質：碳纖維、鋁合金、不銹鋼和光敏樹脂高性能塑性材料。其中包括步進電機金屬支架≥5個、交叉滾子進口軸承≥2個、鋁合金20齒同步帶輪套裝≥2個、不銹鋼直線導軌模塊≥2套、導軌光敏樹脂支架≥4個、舵機支架≥2個、攝像頭支架≥2個、同步帶支架≥2個、碳纖維底板≥2個、碳纖維軸承支撐板≥2個、軸承上支撐板≥2個、步進電機連接板≥2個、載物裝置≥3個、載物臺支撐板≥1個、高性能麥克納姆輪（進口軸承）≥4個、光敏樹脂外殼≥2個、塑性亞克力上板≥2個、鋁合金聯軸器5mm≥5個、直線導軌上支撐板≥2個、機械爪支架≥1個、舵機驅動模塊固定件≥1個、手臂支撐件≥1個、手爪支撐件≥1個。
5、（略）所有機械零件的PRO/E或UG或solidworks版本的三維圖紙，可用于PRO/E或UG或SolidWorks等軟件搭建機器人虛擬樣機，也可用于ANSYS、UG等軟件進行運動學和動力學仿真；提供所有的程序源代碼，（略）圖；
6、其他要求
（1）可搭建桁架式機器人（設備載物臺裝置可實現多角度旋轉，同時搭載3個物料）并提供以該結構完成2025年中國大學生工程實踐與創創新能力大賽-智能物流搬運賽項任務的現場視頻演示。
（2）提供智能搬運機器人控制軟件軟件著作權證書。（提供計算機軟件著作權登記證書復印件，（略）可在“（略）”（略）查詢到，查詢截圖做入標書中。）
7
集群無人機模塊
1.數量≥1套
2、含編程無人機10架、充電器10個、電池34塊、定位基站1套（4個）、中繼器1個、編程無人機維修配件1套、三腳架4個、24課時電子課件。
3、編程無人機：重量（包含電池和保護罩）：190g，最大下降速度：2.5m/s（表演飛行為1m/s)，最大上升速度：2.5m/s（表演飛行為1m/s)，最大水平速度：5m/s（表演飛行為2m/s)，最大飛行定位高度：30m，最大飛行距離范圍：40*40M，續航時間：12min，工作溫度：-5℃～+40℃，最大旋轉角速度：俯仰軸：180°/秒航向軸：30°/秒，懸浮精度：垂直:±0.3m（室內）水平:±0.3m（室內），抗風等級：3級風（3.4～5.4m/s），軸距：165mm，尺寸：208.67mm*208.67mm*93.92mm，螺旋槳規格：75mm。
4、基站：數量≥4基站，燈光5W炫彩高亮LED燈，顏色可設變。基于UWB制式基站進行定位，實現各種環境下精確室內外定位。具有中繼器與Wifi鏈接兩種通信形式，（略）絡環境。飛行器狀態實時監測，最大化保障飛行及編程設計安全。整機重量僅為190g，可在任意空間進行飛行，符合國家法規規定250g之下，不受航空器飛行管制限制。搭載多種傳感器，保證飛行姿態準確、動作多樣。
5、定位模式：三種定位模式，TOF，TOF+UWB混合定位，UWB定位
6、支持手機APP編隊飛行及PC端編程編隊、實時控制功能。
7、支持自主編程，（略）高度集成，（略），預覽編程實際效果。
8、全包槳護設計、堵轉保護、低電量保護、失控保護、物理防護設計、（略）設計、反向電子圍欄設計、軟件自動邊界預警干預設計。
9、圖形化編程，最多可同時控制40架無人機在線同步飛行，最多可編程40臺無人機在線同步飛行，App端最多控制超過100臺無人機同步飛行。
10、投標現場提供無人機室內和室外編隊運動的的視頻演示。
8
其他配件
1.農業場景沙盤≥1套：場地尺寸≥2*3m，配備果樹模型、蔬菜模型、動物、人物模型等。
2.六邊形桌椅≥6套：桌子邊長≥75cm，鋁架桌身，桌面板厚≥2.5cm；帶靠背椅子6把。
3.儲物架≥2個：長≥1800mm寬≥500mm高≥1600mm，≥四層；
4.電池充電與防爆儲存柜
（1）電池充電柜≥1個：容量≥83升；有煙霧報警功能，有漏掉保護功能，有良好的散熱功能，能夠顯示內部溫度，自帶滅火功能，帶腳輪。
（2）電池防爆儲存柜≥1個：柜子儲存倉≥8個，帶腳輪，抗爆阻燃；每個倉含：排風扇、內置煙桿報警器、滅火溶膠。
5.配備75寸顯示屏（略）布置，實驗室文化海報布置。
注:表中“★”代表關鍵指標，不滿足該指標項將導致響應被拒絕;
工程類須另附：施工圖紙、工程量清單、主材清單（如有）、控制價等。
五、商務和服務需求
（略）
商務和服務項目
重要性
商務和服務要求
1
供貨期
合同簽訂后30日內供貨。
2
質保限
驗收合格后1年免費質保，過保后免費維修，以出廠價提供原裝配件。
3
原廠售后
服務承諾
01年免費保修、電話報修后4小時上門服務、12小時內排除故障、原廠工程師（及以上）服務的原廠商售后服務承諾函；
4
服務標準
所有硬件1年免費保修、所有軟件1年免費保修升級、電話報修后4小時上門服務、12小時內排除故障。
所有硬件過1年免費保修期后按原價維修（按投標貨物價格數量表所列價格，更換零部件的按合同簽訂時的零部件價格）、所有軟件過1年免費保修升級期內按按原價的10%進行維修升級，響應速度同保修期響應速度。
5
培訓
提供不少于7天不少于5人的主要設備廠商（認證的）工程師安裝配置等實操培訓課程，場地、交通等與培訓相關的費用均由成交供應商承擔。
6
驗收標準
按采購要求的性能、功能等技術指標和雙方簽訂的合同規定條款進行驗收。
7
付款方式：（略）
貨物經甲方驗收合格后三十個工作日內，甲方支付合同總額的90%給乙方；合同總額的8%在設備無故障使用一年后三十個工作內支付；合同總額的2%在設備無故障運行至質保期滿后三十個工作日內，由甲方付給乙方
六、特定資格條件
除《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規定的供應商應具備的條件外，采購人：（略）