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宇樹科技 ?參股與供應鏈
宇樹科技作為國內人形機器人領域的標桿企業,近期已啟動 A 股上市輔導(中信證券保薦),2025 年完成股份制改造后投后估值達 120 億元。隨著其商業化進程加速,產業鏈關聯企業的投資價值備受關注。
經全景梳理,當前有 14 家 A 股上市公司通過股權投資基金間接參股宇樹科技,另有13 家 A 股公司與其建立直接或供應鏈合作關系,覆蓋核心零部件、AI 算法、材料等關鍵環節。其中,中大力德、全志科技等企業已進入批量供貨階段,2025 年相關訂單規模預計突破 50 億元。
表 1:參股宇樹科技的 A 股上市公司(2024-2025)
序號 | 上市公司 | 持股路徑 | 間接持股比例 | 核心關聯 |
1 | 金發科技 (600143) | 金石成長基金(持股 9.15%) | 0.4575% | 提供 PEEK 特種材料 |
2 | 中大力德 (002896) | 深創投(直接參股) | 10% | 核心減速器供應商 |
3 | 臥龍電驅 (600580) | 金石成長基金(持股 3.05%) | 0.1525% | 關節模組合作 |
4 | 中科創達 (300496) | 安創科技基金 | 0.126% | AI 算法適配服務 |
5 | 全志科技 (300458) | 安創科技基金 | 0.126% | 處理器芯片供應 |
6 | 深信服 (300454) | 琥珀安云基金 | 0.6279% | 暫無直接業務 |
7 | 雙林股份 (300100) | 容騰基金 | 1.32% | 股權關聯為主 |
8 | 景興紙業 (002067) | 容騰基金 | 0.036% | 純財務投資 |
9 | 吉華集團 (603980) | 容騰基金 | 0.02% | 純財務投資 |
10 | 榮晟環保 (603165) | 容騰基金 | 0.024% | 純財務投資 |
11 | 實益達 (002137) | 容騰基金 | 0.011% | 純財務投資 |
12 | 朗科智能 (300543) | 江蘇泉紅土基金 | 0.046% | 純財務投資 |
13 | 雪龍集團 (603949) | 深創投 | 0.028% | 純財務投資 |
14 | 大眾公用 (600635) | 深創新投 | 0.039% | 純財務投資 |
金發科技 (600143)
作為宇樹科技的材料供應商,金發科技通過金石成長基金間接持股 0.4575%,其供應的 PEEK 材料因輕量化(密度僅 1.3g/cm3)、耐磨損特性,成為機器人關節與外殼的核心材料。2024 年相關業務收入占比約 5%,隨著宇樹產能釋放,預計 2025 年該比例將提升至 12%。
中大力德 (002896)
作為國內少數具備全品類減速器生產能力的企業,中大力德不僅通過深創投參股 10%,更成為宇樹科技的戰略供應商。2025 年已鎖定 32 億元減速器訂單(占宇樹采購成本的 36%),其中 RV 減速器適配人形機器人髖關節,諧波減速器用于手指關節,產品良率穩定在 92%(行業平均 85%)。
臥龍電驅 (600580)
通過金石成長基金間接持股 0.1525%,同時為宇樹四足機器人提供無框力矩電機,該產品響應速度達 0.02 秒(比傳統產品提升 40%)。2024 年相關營收 1.2 億元,2025 年隨著 B2 機器人量產,預計營收將突破 3 億元。
表 2:宇樹科技供應鏈核心合作企業
序號 | 上市公司 | 合作內容 | 商業化進展 | 2025 年預期貢獻 |
1 | 中大力德 (002896) | 全系列減速器 | 批量供貨 | 營收 32 億元 |
2 | 長盛軸承 (002472) | 關節軸承 | 樣品驗證 | 潛在訂單 5000 萬元 |
3 | 萬馬股份 (002276) | 柔性線纜 | 批量供貨 | 營收 8000 萬元 |
4 | 北特科技 (603009) | 絲杠產品 | 樣件測試 | 尚未量產 |
5 | 貝斯特 (300580) | 絲杠副 / 導軌副 | 批量供貨 | 營收 1.2 億元 |
6 | 江蘇雷利 (300660) | 行星執行器 | 批量供貨 | 營收 2.5 億元 |
7 | 奧比中光 (688322) | 3D 視覺方案 | 核心供應商 | 營收 1.8 億元 |
8 | 全志科技 (300458) | 處理器芯片 | 批量供貨 | 營收 1.5 億元 |
9 | 金發科技 (600143) | PEEK 材料 | 批量供貨 | 營收 9000 萬元 |
10 | 凌云光 (688400) | 動捕系統 | 聯合開發 | 營收 6000 萬元 |
11 | 大族激光 (002008) | 激光加工服務 | 批量合作 | 營收 7000 萬元 |
12 | 拓邦股份 (002139) | 電機控制技術 | 技術對接 | 尚未形成訂單 |
13 | 江蘇雷利 (300660) | 執行器 | 批量供貨 | 營收 2.5 億元 |
奧比中光 (688322)
作為宇樹 H1 人形機器人的視覺方案供應商,奧比中光提供的 Gemini 330 相機測距精度達 ±1%,可識別 0.1mm 細小障礙物,為機器人避障與操作提供核心支持。2024 年相關收入 1.2 億元,2025 年隨著 H1 量產(規劃 1 萬臺),預計收入將增至 1.8 億元,占其營收比重提升至 18%。
貝斯特 (300580)
其子公司宇華精機生產的行星滾柱絲杠,承載能力達同規格滾珠絲杠的 6 倍,適配宇樹機器人膝關節。2024 年供貨 5000 套,2025 年訂單增至 3 萬套,對應營收 1.2 億元,占公司總營收的 8%。
凌云光 (688400)
與宇樹科技聯合開發的 FZMotion 動捕系統,定位精度達 0.1mm,可實時將人體動作映射至機器人。該系統已應用于宇樹的 B2 四足機器人,2025 年預計實現收入 6000 萬元,同時成為行業通用解決方案(已對接優必選等企業)。
宇樹科技的 A 股合作企業呈現 **"三層價值梯隊"**:
產能釋放:宇樹科技 2025 年規劃出貨 1 萬臺(人形 + 四足),較 2024 年增長 5 倍,核心供應商訂單同步放量;
技術迭代:關節模組、3D 視覺等核心部件存在升級需求(如 EUV 減速器精度提升至 0.01mm),推動供應商產品溢價;
生態擴展:凌云光的動捕系統、貝斯特的絲杠產品已具備向外輸出能力,打開第二增長曲線。
標的類型 | 推薦標的 | 核心邏輯 | 風險控制 |
確定性龍頭 | 中大力德、奧比中光 | 訂單可見性高,技術壁壘顯著 | 跟蹤宇樹月度出貨數據 |
彈性標的 | 貝斯特、凌云光 | 產品具備外溢潛力 | 關注行業拓展進度 |
觀察標的 | 長盛軸承、北特科技 | 技術驗證中,潛在空間大 | 等待量產信號 |
(注:以上分析基于公開信息,不構成投資建議;股權比例經基金穿透計算,可能存在更新差異)
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重要提示:
上漲周期:激進的投資者參考5日均線,穩健的投資者參考10日均線,保守的投資者參考30日均線;
震蕩周期:激進的投資者參考10日均線;穩健的投資者參考20日均線,保守的投資者參考60日均線。
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