（略）（沙（略））近期擬采購綜合物流機器人項目，現面向社會進行公開咨詢，現將咨詢事宜公示如下：
一、項目內容
1.項目名稱：（略）
2.項目地點：（略）
**二、**資格要求
1、具有獨立承擔民事責任的能力。
2、具有良好的商業信譽和健全的財務會計制度。
3、具有履行合同所必需的設備和專業技術能力。
4、有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄。
5、參加政府采購活動前三年內，在經營活動中沒有重大違法記錄。
三**、采購項目需求**
（略）主要分為：300公斤級運輸機器人2臺、50公斤級運輸機器人2（略）進行對接，實現物資的傳輸。
（略）
設備名稱：（略）
單位：（略）
數量
1
300公斤級運輸機器人
臺
2
2
50公斤級運輸機器人
臺
2
四、技術要求
1、系統總體要求
（略）共設置300公斤級運輸機器人2臺，50公斤級運輸機器人2臺，具體分布詳見機器人設置表。
（略）機器人設置表
醫技住院A區
醫技住院B區
醫技住院C區
（略）層
工作站位置
工作站數量
（略）層
工作站位置
工作站數量
（略）層
工作站位置
工作站數量
區域
區域
區域
4F
4F
四層手術中內部（50KG級）
2
4F
3F
3F
（略）至四層手術室（300KG級）
1
3F
2F
2F
2F
1F
1F
首層藥庫（庫房）至三層住院藥房（300KG級）
首層藥庫（庫房）（略）（300KG級）
2
1F
小計
0
小計
5
小計
0
工作站總計
5
2、300公斤級機器人技術要求
材質為ABS醫用潔凈材質，便于清潔和消毒
調試設計有專有調試接口，維護人員專用，提高設備安全性
整體尺寸：長≥700㎜，寬≥400㎜，高≥330㎜
機器人交互屏幕，屏幕尺寸≥9英寸，16:9超寬幅顯示
機器人頂部觸摸屏、開關按鈕、急停按鈕、運行指示燈位置設計符合人體工程學，方便操作
貨箱尺寸≥200L，具備四個獨立封閉式艙體，每個艙體具備目的地自動識別功能，可獨立進行權限配置
機器人具備RFID自識別周轉箱目的地功能
機器人轉向時具備提示功能
機器人具備不少于2個避障傳感器，確保運動安全，機器人前后無視野死角，探測距離不小于20M
機身前部具有立體視覺（包括但不限于激光雷達、視覺、超聲波等至少兩種及以上的組合方式：（略）
機器人具備燈光或聲音提醒裝置，可對機器人運行狀態進行提示，分別表示機器人狀態（如運行、充電、急停、開關機等）
機器人具備坡道駐車、抱閘解鎖功能
防跌落，機器人具備防跌落功能，確保機器人的運行安全
碰撞保護，機器人前后均具有碰撞保護
機器人具備物理應急開門方式：（略）
使用帶抱閘的電機，在關機或異常情況下，機器人鎖定不會移動，保證人員和機器的安全
機器人運動控制器（工控機）中央處理器內存不小于8G，可支持16G擴展
機器人裝有≥2個驅動輪，≥4個從動輪，機器人具有滿足運動要求的驅動輪和從動輪，要求為室內靜音輪
箱門開鎖安全認證至少支持人臉、指紋、CF卡等三種及以上身份驗證功能。
機器人可以原地360°旋轉掉頭，轉彎半徑為零
定位精度≤+/-20mm、爬坡能力≥6°、越障能力≥10mm、過槽能力≥30mm。
最大運動速度≥1.5m/s
持續續航時間不小于12h、充電時間不大于4h
機器人支持自動門開關的控制、機器人支持電梯的對接和控制
3、50公斤級機器人技術要求
配送物品：器械包、大輸液、標本、藥品、耗材
箱體內尺寸：需適配各類物品尺寸以及空間的調整拓展性，機器人箱體有效容積不小于100L
額定載重：根據物品配送運力需要，機器人最大運力不小于50Kg
主要功能：自主配送、自主乘梯、自動避讓、自動充電等
產品重量：考慮到安全性因素，機器人重心需降低
尺寸（長×寬×高）：適配中小型物品的配送，需在狹小環境中靈活配送；（略）通道內能夠通行，寬度、長度不做具體要求。
材質：采用ABS醫用潔凈材質
艙體：具備三個及以上艙體，單次可運輸多（略）物品，支持多個目的地獨立運輸
最窄通過寬度：≤750mm，（略）各個地方能正常通行。
定位精度：≤3cm
導航方式：（略）
運行方向：支持雙向運行或單向行駛及倒車修正功能等運行方式：（略）
轉彎半徑：支持原地旋轉
爬坡能力：（略）段可能坡度5°路面，機器人爬坡能力需要通過5°坡面
越障能力：障礙物高度10mm
避障方式：（略）
閉環運輸：發件人可指定對應科室收件人，實現物品閉環運輸物品清點：支持收發物品核對功能，保障物品有效核對
門鎖：至少支持指紋、密碼、CF卡等三種及以上身份識別方式：（略）
開門提醒：機器人開鎖后燈光提醒
人機交互：不小于10寸觸摸顯示屏，安卓/IOS/（略）交互
通信方式：（略）
充電方式：（略）
電池容量：確保續航時間、充電時間及待機時間能滿足設備要求
續航時間：不低于12h
充電時間：100%電量充電時間不超過4h
待機時間：不低于48h
（略）環境進行改造，無需對環境加裝或使用任何標記
機器人具備不少于2個避障傳感器，確保運動安全。機型前后均具有避障傳感器，確保運動安全。
安全觸邊：具有防壓腳安全觸邊，以保證行人安全
機器人加裝視覺傳感器，確保機器人在復雜環境下的導航精度
支持聲音的播放和語音合成提醒
轉向燈提醒：具備提示功能包括但不限于轉向燈、環繞式燈帶、語音提示等
機器人充電站：投標人需按照采購人：（略）
五**、咨詢響應文件要求**
文件應包含報價表(折扣率)、有關資質證明材料、供貨商詳細地址：（略）
六**、報名時間、報名方式：（略）
1、報名時間：2025年7月22日-2025年7月28日
2、報名內容：公司名稱：（略）
3、報名郵箱：（略）
4、聯系方式：（略）
5、咨詢會議時間：2025年7月29日15:00
5、咨詢地點：（略）