采購單位：（略）
申購主題機械臂UR10E
（略）CB（略）0469
合同簽約時間發布競價結果后7天內簽約合同
收貨地址：（略）
送貨時間合同簽訂后7天內送達
幣種人民幣
設備類型專用設備
截止時間（略）:00:00
安裝要求免費上門安裝（含材料費）
發票類型增值稅專用發票
付款方式：（略）
備注說明
供應商資質
設備名稱：（略）
機械臂UR10E1.0UR1、負載：≥10kg；2、工作范圍：≥1300mm；3、自由度：≥6個旋轉關節；4、功耗：使用一般程序功耗約350W，最高615W；5、重復定位精度：≤±0.05mm；6、工具端速度：≥1米/秒；7、關節旋轉角度：≥±360o；8、末端力控傳感器--力，x-y-z：范圍≥100N，分辨率≤2.0N，精度≤5.5N；9、末端力控傳感器--扭矩，x-y-z：范圍≥10Nm，分辨率≤0.02Nm，精度≤0.60Nm；10、溫度范圍：不低于0-50℃范圍；11、防護等級：≥IP54；12、夾爪數量：≥2指；13、夾爪行程：≥85mm；14、夾爪抓取力：在20-235N范圍可調；15、夾爪重復精度：≤0.05mm；16、夾爪位置分辨率：≤0.4mm；17、深度視覺傳感器：可在不小于0.3-3米范圍內進行深度視覺采集，深度輸出分辨率≥1280x720，深度幀率≥90幀/秒，深度視場(FOV)≥87°×58°，RGB分辨率≥1920×1080，RGB幀率≥30幀/秒，RGBFOV(H×V)≥69°×42°，內置IMU；18、工作臺尺寸：≥長1.5m*寬1.0m*高0.7m；19、材質：歐標鋁型材None