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新能源汽車實驗室教學設備采購詢價函

所屬地區:河南 - 鄭州 發布日期:2025-07-11
所屬地區:河南 - 鄭州 招標業主:登錄查看 信息類型:詢價公告
更新時間:2025/07/11 招標代理:登錄查看 截止時間:登錄查看
咨詢該項目請撥打:15055702333

新能源汽車實驗室教學設備采購詢價函
為滿足車輛工程專業新能源汽車實訓教學的需求,經過學校研究并批準,擬通過邀請詢比價方式:(略)
供貨及服務單位:(略)
一.(略):鄭科院(招)ZKY-(略)
二.項目主要設備((略)/數量及其他要求)
序設備名臺/系統功能/參數要求備注
(略)稱套
(略)提供各種感知傳感器的安裝調試功能,結合軟件功能及環境測試套件能夠進行環境感知傳感器的結構認知、原理學習、裝配、調試及標定與故障檢修等實訓。研究測試軟件支持開源傳感器感知程序,能夠進行二次開發實驗。
1.平臺搭載車規級傳感器套件,可供16線激光雷達、77GHZ毫米波雷達、單目攝像頭、超聲波雷達、組合導航等安裝與調試使用。2.軟件包括相機內參標定、傳感器外參標定、車道線檢測、圖像處理、視覺檢測、傳感器參數設置及數據讀取、360°全景影像融合、點云預處理、點云檢測、多傳感器融合感知、點云建圖、雙目檢測、深度學習基礎理論學習、故障檢測及診斷、二次開發等功能。
具體要求如下:(1)提供定制化可調支架,感知傳感器的安裝支架為可調結構,能夠通過安裝調試保證傳感器的最佳的工作狀態。
(2)(略)標定工具套裝,能夠對傳感器進行外參標定,滿足傳感器安裝位置要求。
(3)(略)傳感器標定軟件,能夠根據傳感器的安裝位置、安裝角度等參數進行軟件功能標定,并能夠查看不同傳感器參數設置下的感知效果。
1(略)聯1(4)提供360°全景影像融合功能,配備全景相機。1.具有自主
知識產權
(5)提供傳感器數據結果讀取和可視化等基礎功能。支持驅動安裝實驗。
(6)提供激光雷達、毫米波雷達和組合導航可視化標定功能,可以在虛擬界面查看標定結果。
(7)提供相機內參標定、激光雷達和相機外參標定功能。提供激光雷達與相機的標定軟件。2.三年或以
環境感知(8)提供標定工具套裝。
上質保與
(9)提供雷視融合感知功能,可以根據雷視融合標定結果將點云檢測的結果和視覺檢測的結果進行投影融合,得到障礙物的類別和
(略)服務
速度信息,并進行動態展示,通過修改參數可以分析實驗結果。
(10)提供利用激光雷達實現障礙物識別分類功能,搭載通過機器學習訓練的模型可識別機動車、自行車、行人等障礙物,準確對障礙物進行分類。
(11)提供環境感知傳感器結構原理、裝配調試及標定測試等配套教學資源,包含PPT、微課、動畫、操作視頻以及任務單等。(12)提供故障考核功能,支持故障設置及故障檢測的功能。
(13)單臺設備配備2個工位,通過一對多數據傳輸技術,可保證每個工位學生有獨立的數據源和測試環境。
(14)提供專用仿真教學軟件,可完成數字化仿真功能,使用二維、三維動畫的形式對傳感器綜合實訓實驗臺的各個部件的分類、結構、原理、應用進行介紹,可完成部件三維拆裝教學。
3.開出實驗項目:(1)超聲波雷達傳感器裝調測試。
(2)毫米波雷達傳感器裝調測試。
(3)激光雷達裝調測試。
(4)(略)裝調測試。
(5)組合導航裝調測試。
(6)雙通道CAN分析儀的使用和測試。(7)毫米波雷達標定。(8)單目相機標定。(9)組合導航標定。(10)提供傳感器通訊協議,可完成二次開發功能。(11)基于激光雷達和單目相機的融合感知功能標定。(12)基于相機和毫米波雷達的融合感知功能標定。★以上功能需提供演示視頻
(略)為基于低速無人車線控驅動、線控轉向、(略)聯感知、(略)(略),協議可開放。(略)(略)(略)(略)、360(略)以及IMU/(略)等。平臺提供線控車輛的改裝、傳感器的標定、自動駕駛功能調試、算法開發與驗證、(略)算法優化驗證、故障檢修、硬件擴展及新功能開發等功能。配套自動駕駛教學軟件。具體要求如下:1.(略)功能要求(1)(略):提供環境目標(包括行人、車輛、交通燈、交通標志、車道線等)的檢測、識別、追蹤等功能;提供單線激光雷達和多線激光雷達融合標定視頻演示功能。(2)(略):360°(略)周邊是否存在障礙物并獲取:(略)
(2)車輛底盤綜合控制的研究、調試與開發。(3)激光雷達的安裝、調試,并可進行算法開發與驗證。(4)前向相機的安裝、調試,并可進行算法開發與驗證。(5)環視相機安裝、調試,并可進行算法開發與驗證。(6)毫米波雷達的安裝、調試,并可進行算法開發與驗證。(7)超聲波雷達的安裝、調試,并可進行算法開發與驗證。(8)組合導航定位安裝、調試,并可進行算法開發與驗證。(9)車身運動控制算法調試,并可進行算法開發與參數優化調整。(10)傳感器標定原理與方法,并進行標定。(11)可完成硬件擴能擴展,可以通過傳感器、計算機設備的迭代或加裝,進行更高性能的研發。★以上功能需提供演示視頻
(略)(略)(略)(略)(略)、沙盤互動觸摸一體機、中控主機、(略)板、2輛ROS自動駕駛車。ROS自動駕駛車的具體要求:1.提供阿克曼/四輪差速/麥克納姆輪/三種運行模式,通過上位機指令進行模式切換無需硬件操作;外殼材質采用鈑金噴塑工藝,側門可開合,方便內部插拔線調試;2.提供激光雷達360度掃描周圍環境障礙物情況,(略)徑規劃、定位導航、自動駕駛等功能;3.提供車車協同下的車車通訊(支持語音播報)、路口避讓等功能;4.提供視覺識別交通標牌、(略)燈、視覺識別行人,識別到不同目標后小車進行語音播報的功能;5.提供ROS智能小車完整開發源碼和控制器原理圖,提供接口詳細通訊協議。(略)的具體要求:1.(略)的占地面積≥12平方米;場景包括:(略)、停車場、(略)口、(略)口、(略)段等場景。2.(略)的車道寬度≥35厘米,與ROS自動駕駛車的寬度尺寸適配;3.(略)具有足夠的強度和剛度,(略)面載荷測試要求;構件拼接過程中不出現應力;4.提供包括交通標志套件、交通標線、(略)燈、路障套件、龍門架等相應設施。5.提供沙盤場景管理軟件,對路燈、道閘、信號燈、攝像頭等內容進行OTA在線調節控制測試。(略)的具體要求:1.(略)燈模型,(略)燈進行獨立管理,實現相位循環控制,聯網信息廣播,(略),實現闖紅燈抓拍管理及數據上傳。2.(略)(略)燈相位循環變化,(略)口手動設置相位循環時長,查看經過車輛歷史記錄,對經過車輛進行測速計算,(略)。3.提供歷史數據存儲:(略)口經過車輛進行數據存儲記錄包括:車輛信息、速度、時間、是否違章等信息。(略)的具體要求:1.停車場規劃出單獨的場地,劃定單獨的停車位,停車位數量≥2;2.(略)模塊,檢測車位狀態、可用車位數量,(略)關設備,(略)聯數據交互1.具有自主知識產權2.三年或以上質保與服務
(略)實時共享,在引導牌實時共享車位使用情況信息;3.(略)具有車輛自動識別功能,識別率(典型車牌)≥90%,能夠設置對劃定(略)域,并根據攝像頭圖像對車牌數據庫內的車牌進行識別。(略)的具體要求:1.提供超過限制速度拍攝超速車輛照片的功能,通過兩個檢測地點:(略)
報價人須知一、報價函內容包括:1.企業法人營業執照副本(原件)復印件(加蓋公章)。2.報價函、清單、規格參數偏差表。3.近三年相似業績證明(合同)。4.售后承諾函并加蓋公章。5.所投產品的知識產權或其他相關證書、樣冊、系統截圖及獎項(若有)。二、報價人須知:1.所投貨物及配件必須是全新原裝產品,且產品及服務必須具有自主知識產權;必須符合國家相關標準要求,設備性能參數必須不低于招標設備參數表中所列參數要求。2.本項目不接受聯合投標體,投標單位:(略)
技術聯系人:(略)
鄭州科技學院
2025年7月11日
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