（略）:GS-2025-08
（略）廠商:
根據《中華人民共和國招標投標法》及有關法律法規和規章規定,上海工商職業技術學院就“（略）項目”進行公開招標采購,歡迎具有資質和能力的單位：（略）
一、設備需要
1.項目名稱：（略）
2.招標內容
3.設備技術需求
(1)技術要求
設備名稱：（略）
技術參數要求
（略）
一、設備要求。
要求所有實訓模塊通過槽板式快速裝卸座安裝在帶槽的鋁型板上,可容易的連接在一起組成一條自動加工生產線。站內由各種模塊化形式構成,各模塊之間易于搭建、拆卸和維護。
▲要求各個模塊底的安裝與拆卸,均采用“槽板式插拔快換座”,可水平或垂直將各種實驗模塊固定在面板上面,（略）使用了彈簧和凸輪。操作過程方便,并且具有持續的使用壽命。實訓者可以在不使用任何專業工具的情況下,通過簡單的操作,就能完成模塊的安裝于拆卸,讓實訓過程高效并充滿趣味。
▲要求供應商在響應文件中提供實（略）使用流程及安裝方式：（略）
二、工藝流程要求
（略）主由機器人站組成。
（略）以工業上常用的典型工件-活塞頭為載體,原材料為鋁。
三、技術參數
輸入電源:單相三線制,AC220V±10%,50HZ
輸出電源:DC24V
整機容量:約2KW
工作環境:溫度0℃-40℃,相對濕度
工作氣壓:約0.3-0.7MPa。
設備占地面積:約1.8㎡。
安全保護功能:急停按鈕、安全光柵、限位裝置等。
四、主要設備組成及功能要求
(一)工業機器人站
工業機器人站主要由機器人臺體、搬運機器人、機器人快換夾具、（略）等組成,主要用于工件的搬運、托盤信息讀寫、機器人夾具更換。
1、機器人站臺體
臺體尺寸約1740×970×1950mm,框架采用不小于60mm優質鋁型材結構搭建;安裝面板采用厚30mm、間隔25mm的優質鋁合金面板,可任意安裝機器人或其它執行機構或模塊。底部為鈑金結構,可放置機器人控制器,（略）孔電氣安裝板(板厚≥1.5mm,噴涂處理),（略）。（略）前部配有相應的示教器放置座、操作面板和指示燈,可進行機器人與各任務模塊的組合控制。實訓臺底腳上安裝有腳輪,（略）移動與調整定位。
2、搬運機器人
機器人參數如下:
機器人控制柜、（略）控制柜
示教器:具有工業機器人操作和編程所需的各種操作和顯示功能。約8.4英寸的防反光觸摸屏可用手指或指示筆進行操作。
3、（略）
機器人行走軸為同步帶直線模組,（略）,擴大機器人工作范圍。
主要性能參數如下表:
4、機器人夾具及信息讀寫臺
機器人夾具及信息讀寫臺主要由夾具放置架、夾具快換裝置(托盤夾具和工件夾具)、光電傳感器和RFID讀寫器等組成,主要用于毛坯、成品、托盤的抓取以及拖盤信息更新。
①機器人夾具及信息寫臺的放置架由鋁合金立柱、底板、支撐板等組成,有3個工位,其中2個工位用于放置快換夾具,1個工位用于放置RFID讀寫器。
②工件夾具及托盤夾具結構相似,均由連接法蘭、平行手指及卡爪組成,氣缸直徑≥25mm。工件夾具卡爪根據工件尺寸形狀等進行定制設計。
夾具快換裝置為1主2副組成,快換夾具裝置6路、≥9（略）插口,額定負載6kg。
③信息讀寫臺主要由RFID讀寫器、讀寫臺支架及定位銷等組成,用于托盤電子標簽信息的讀寫,參數如下。
▲RFID讀寫器:要求采用高頻的RFID,工作頻率為13.56MHz,能夠通過RFID的RS485通訊方式：（略）
RFID除了通過RS485通訊刷卡進行電源管理之外,還要求具有以下功能:
1)OLED液晶顯示讀卡信息。默認顯示RFID（略）和數據和錯誤指令,也可以通過軟件設置實際需要顯示的信息,可根據錯誤指令能夠快速的定位錯誤原因;
2)RFID在不同的狀態下會有相對應的聲音提示,可以根據提示音來判斷RFID讀寫器的當前狀態。
3)數據校驗。RFID寫入數據應能夠通過兩種方式：（略）
4)參數設置和功能測試。可通過自帶軟件對設備進行參數設置和讀寫功能測試。
5)通信方式：（略）
▲要求投標提供上述采購要求的RFID模塊演示視頻,演示視頻拷貝在U盤連同投標文件一起遞交。(投標文件附相對應以上功能的截圖并加蓋公章)
▲為保障所供軟件不侵犯第三方軟件著作權、專利權或其它所有權,要求供應商在響應文件中提供軟件不侵犯第三方軟件著作權的證明資料。
5、（略）
組成:工業相機、鏡頭、可調支架、平行光源及數字控制器、電纜及視覺軟件等。
功能:對工件成品的表面缺陷進行檢測,如氣孔、輸送、飛邊等,并通過視覺處理軟件將檢測結果發送至PLC。
主要參數:
相機像素:320萬像素;
電源參數:2.6W,12VDC,電壓范圍5～15V,支持PoE
鏡頭采用600萬像素,25mm焦距。
鏡頭接口:C-Mount
軟件:MVS或者第三方支持GigEVision協議軟件,兼容GigEVisionV1.2
（略）:WindowsXP/7/1032/64bits
通過CE,FCC,RoHS標準認證。
具有強大的通信功能,支持MODBUS-TCP通信和TCP/IP通訊。
6、平面倉儲
平面倉儲由6個平面倉位組成,每個倉位上裝有一個用于檢測料位有無料位的傳感器,平面倉儲可以完成物料的存儲和轉運工作。
7.托盤為毛坯、成品共用式,主要由托板、底部定位銷、電子標簽等組成,用于毛坯、工件的物流托載,RFID讀寫器可將所載產品的信息寫入電子標簽。
電子標簽支持ISO15693協議,工作頻率13.56MHz,IP67高防護等級,讀寫距離≥40mm,存儲器容量≥160字節。
(二)、（略）
（略）的PLC模塊、輸入電源、輸出電源、伺服驅動器、IO轉接板卡、繼電器、接線端子排、觸摸屏、操作面板等組成,（略）（略）孔板上。（略）臺體開關門為亞克力材質,邊框鑲嵌照明燈。
1、電源
電源:（略）輸入電源,電源規格為AC單相220V。將系統主電源插頭連接至合適的電源插口。直流電源采用銘偉DC24V5A
（略）,包括輸入輸出電源、PLC模塊、伺服驅動器、繼電器、空氣開關、接線模塊等。
2、PLC模塊
可完成簡單邏輯控制、高級邏輯控制、HMI和網絡通信等任務。（略）絡通信功能和單屏或多屏HMI（略）,（略）協議支持與第三方設備的通訊。（略）線(auto‐cross‐over)功能的RJ45連接器,提供約為10/100Mbit/s的數據傳輸速率,支持以下協議:TCP/IPnative、ISO‐on‐TCP和S7通訊。
3、觸摸屏
（略）采用≥10.2寸觸摸屏與PLC、工業攝像機、機器人等通信。
HMI主要參數:
屏幕:≥10.2寸液晶顯示LED背光顯示屏,分辨率:≥1024×600
處理器:≥600MHz
存儲器:≥128MB串口:RS232/RS485
USB接口:2個,（略）口:10/100M自適應
預裝正版MCGS嵌入式組態軟件,具備強大的圖像顯示和數據處理功能。
4、操作面板
操作面板設有啟動、停止、復位、急停、手/自動和單機/聯網,6個功能按鈕。
(三)、（略）
(1)空壓機
配置空壓機1套,（略）的供氣。包含空氣壓縮機、后冷卻器、儲氣罐等。
主要參數如下:
額定壓力:0.7Mpa;
流量:≥0.045m3/min;
儲氣罐容量:≥24L;
壓縮機:220V/50Hz,≥0.75Kw。
(2)調壓過濾器
由空氣過濾器(分水濾氣器)和減壓閥(調壓閥)組成,其中減壓閥主要作用是穩定氣源的壓力,使氣源達到恒定狀態,降低氣源氣壓突然變化對閥門和執行器等硬件帶來的損傷。空氣過濾器(分水濾氣器)主要作用是清潔受污染的氣源,過濾在壓縮空氣中的水分和雜質,防止水分和雜質隨氣體進入設備。過濾精度40μm。
(3)換向閥
（略）共有1組2位5通換向閥,1組3位5通換向閥,集中安裝于工作站閥板上,用于控制機器人手爪、氣缸、氣動夾具等氣動執行機構。
(四)、安全防護
設置工業光柵,用來防止出現機器人在自動運動過程中由于人員意外闖入而造成的安全事故。
(八)、（略）
監控采用400萬以上星光級1/2.7”CMOS（略）絡攝像機,POE供電,RJ45接口,配套支架;錄像機≥4路;硬盤容量≥1T。
(九)數字化仿真教學資源包
▲（略）
（略）虛擬模型需滿足以下流程:
智能倉儲單元:三軸機械手(X、Y、Z軸)通過訂單下發的內容運行到對應的倉位進行毛坯工件出庫放置到中轉工位。
1)AGV搬運單元:AGV進行轉運(出庫),從中轉工位搬運到緩沖工位。
2)工業機器人單元及RFID讀寫單元:機器人抓取AGV單元緩沖工位中的托盤及毛坯物料,放置到RFID讀寫器上方,進行信息讀寫。
3)（略）單元:讀寫完成后機器人抓取毛坯料進行機床上料,（略）進行加工、在線測量,測量完成后機器人進行加工件下料。
4)視覺檢測單元:下料完成后進行智能檢測(視覺)。
5)工業機器人單元及RFID讀寫單元:視覺檢測完成后RFID進行信息更新,更新完成后機器人搬運成品放置到緩沖工位。
6)AGV搬運單元:AGV進行轉運(成品入庫),從緩沖工位搬運到中轉工位。
7)智能倉儲單元:三軸機械手(X、Y、Z軸)進行成品入庫。
▲要求投標提供上述3D虛擬模型并逐條演示上述工作流程演示視頻。演示視頻拷貝在U盤連同投標文件一起遞交。(投標文件附相對應以上功能的3D虛擬模型工作流程截圖)。
(十)▲（略）
采用3D技術與交互式動畫相結合的方式：（略）
(2)裝配模式中的隨機性:
（略）裝配模式中,每次點擊進入裝配場景后,桌面上散落的各種零件,其位置、角度均不同。通過這種隨機機制,可以更好的訓練學員進行裝配。
(3)智能拆裝:
（略）設有智能拆裝助手,在學員還沒有完全掌握工業機器人的拆裝順序、步驟時,只需通過簡單的點擊操作便可以實現分步式拆裝、自動拆裝、規定步序拆裝等操作,教師可用此功能作為教學示教,學生利用此功能進行自主學習。
(4)全方位零件展示方式：（略）
（略）以3D形式展示零件,設有零件視窗,零件視窗內可拖動零件實現360度全方位交互展示。
(5)零件視察顯示:
鼠標移動到零件上的時候,零件會以高亮標識出示零件的名稱：（略）
(6)攝像機位置追蹤:
當鼠標點擊某個零件的時候,攝像機會平滑運動過度到該零件位置,操作簡單。
(7)場景切換:
（略）內設簡易和仿真兩種場景模式供用戶選擇切換,仿真場景以實際工業機器人理實一體化教室為模型,設有理論（略）、（略）、（略）、（略）等（略）域,給學生以真實學習環境。
(8)跨平臺:本系統兼容Android、PC平臺。
▲要求投標提供上述軟件功能演示視頻。演示視頻拷貝在U盤連同投標文件一起遞交。(投標文件附相對應以上功能截圖不少于5張)。
▲為保障所供軟件不侵犯第三方軟件著作權、專利權或其它所有權,要求供應商在響應文件中提供軟件不侵犯第三方軟件著作權的證明資料。
二、投標方資質要求
1.具有獨立企業法人資格及相應經營范圍,注冊資金人民幣100萬元以上(含100萬元);
2.如果供應商所提供的主要貨物不是供應商自己制造的,供應商提供制造廠家的正式授權證明或提供合法獲得該貨物及售后服務支持的有效證明;
3.具有維護、維修技術人員,能提供良好的技術支持和售后服務。
三、設備報價
1.報價單位：（略）
2.進行報價的設備必須同時附設備圖樣,主要技術性能、主要技術指標和具體配置的書面資料。
四、交貨時間
中標廠商須在合同簽約之日起10天內保質保量交付所有設備和附件。
五、驗收方式：（略）
項目完成后,由買方組織相關專家進行項目預驗收。（略）的性能與合同相符。（略）的安裝調試,在系統整體建設完成后,買方認為合格后,簽訂驗收報告。
六、付款方式：（略）
合同簽訂后一周內付30%,安裝完成驗收合格后付65%。校方預留5%質保金(12個月)。(注:12個月后將質保金5%付款給賣方)
七、質量保證與售后服務
根據不同項目投標方提供質量保證和售后服務。
投標方必須提交質保期結束后的售后服務方案。
八、供貨方式：（略）
中標單位：（略）
投標書內容及要求
投標單位：（略）
如果投標文件通過郵寄遞交,投標方應將投標文件用內、外兩層信封密封,（略）、投標貨物名稱：（略）
1.投標書、投標分項明細表。
2.投標方資質文件、資格證明(法人代表授權書)、法人身份(正反面)證復印件、被授權人身份證(正反面)復印件、營業執照復印件、稅務登記證明復印件、原生產廠商授權書正本及復印件等)、安全生產許可證。
3.質量、服務保證承諾書、備品備件、易損、易耗件清單和價格表等。
4.技術服務與培訓,履行合同所配備的管理、技術人員清單。
5.投標方聯系人：（略）
十、投標截止時間
投標單位：（略）
地址：（略）
1.聯系人：（略）
2.技術負責人:趙老師電話:（略）-7147電子郵箱：（略）
評分標準：GS-2025-（略）評分標準.docx
上海工商職業技術學院采購與招標工作領導小組
2025年7月7日