采購單位：（略）
成交金額188200.00
申購主題多功能仿人動作執行設備采購
（略）CB（略）0706
合同簽約時間發布競價結果后天內簽約合同
收貨地址：（略）
送貨時間合同簽訂后7天內送達
幣種人民幣
設備類型A（略）_設備
截止時間（略）:00:00
安裝要求免費上門安裝（含材料費）
付款方式：（略）
備注說明
質疑說明如果對成交結果有異議，請在發布成交結果之日起三個工作日內向采購單位：（略）
設備名稱：（略）
多功能仿人動作執行設備1.0BoosterRobotics參數：1.尺寸：約1.2m2.本體自由度：23（腿:6DoF*2、手臂:4DoF*2、腰部:1DoF、頭部:2DoF）3.超大關節運動空間：腰部關節：±58°；髖關節：P±118°、R-21°~+88°、Y±58°；膝關節：-11°~123°；踝關節：P-50°~20°、R±25°4.GPU：英偉達JetsonAGXOrin32GB，提供200TOPSAI算力5.傳感器參數：RealsenseD455深度相機、麥克風陣列、揚聲器、9軸IMU6.關節：全力控關節，支持力矩、速度、位置混合控制，雙編碼器關節模組7視覺相機像素不低于900萬，采集頻率不低于300Hz8支持呼吸測量工具VMSS9續航：運動狀態續航大于1小時機器人配件：1.遙控器2.充電器3.機器人立式支架4.（略）：1.支持二次開發，提供底層關節和傳感器接口以及高層運動接口，并兼容ROS2通信協議2.提供機器人模型和仿真接口，支持Issacsim等仿真環境3.提供手機APP，（略）絡配置和遙控機器人4可選擇和切換視圖類型應包括參考視頻、2D視圖、3D視圖、MarkerXYZ圖表、模擬圖表、骨骼圖表、分析圖表、Vmarker圖表、空白視圖5（略）配置服務：軟件數據處理模式中，須提供兩種手動創建骨骼的方式：（略）