雙鴨山市科學(xué)技術(shù)局面向全市發(fā)布黑龍江省高校科技成果清單，第五批精選五項(xiàng)農(nóng)機(jī)裝備科技成果進(jìn)行推薦。

誠(chéng)邀全市企業(yè)、投資商進(jìn)行成果對(duì)接。

聯(lián)系人：科技成果轉(zhuǎn)化中心伏元慶13604588707

(一)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范

完成單位：黑龍江農(nóng)墾農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定站

成 熟 度：第八級(jí) 完成小批量試生產(chǎn)并形成實(shí)際產(chǎn)品，產(chǎn)品、系統(tǒng)定型，工藝成熟穩(wěn)定，生產(chǎn)與服務(wù)條件完備，能夠?qū)嶋H使用,形成技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、管理標(biāo)準(zhǔn)并被使用。

創(chuàng) 新 度：第二級(jí) 在國(guó)內(nèi)范圍公開(kāi)的論文、專利、官方網(wǎng)站或權(quán)威媒體報(bào)道等數(shù)據(jù)來(lái)源中且在任何應(yīng)用領(lǐng)域中，均未檢索與該成果創(chuàng)新點(diǎn)相同的信息。

先 進(jìn) 度：第三級(jí) 該成果的核心性能指標(biāo)值或功能參數(shù)值達(dá)到所在行業(yè)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)現(xiàn)有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等各種標(biāo)準(zhǔn)中所規(guī)定的最高值。

成果簡(jiǎn)介：

一、課題來(lái)源與背景及所處行業(yè)信息

本成果源于對(duì)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)發(fā)展的深刻洞察與迫切需求，特別是針對(duì)當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化、自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)。隨著科技的進(jìn)步，自動(dòng)導(dǎo)航和駕駛系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，極大地提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和作業(yè)精度。然而，由于該系統(tǒng)在生產(chǎn)制造和技術(shù)水平上存在較大差異，且缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行規(guī)范，導(dǎo)致在實(shí)際應(yīng)用中難以進(jìn)行有效的監(jiān)督和技術(shù)指導(dǎo)。因此，本單位承擔(dān)了“自動(dòng)導(dǎo)航和駕駛系統(tǒng)”行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定任務(wù)，旨在填補(bǔ)這一空白，推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械化、智能化發(fā)展。

二、技術(shù)原理及性能指標(biāo)

本成果的技術(shù)原理基于衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)，通過(guò)集成先進(jìn)的傳感器、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的精準(zhǔn)導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)采集農(nóng)機(jī)作業(yè)狀態(tài)信息，根據(jù)預(yù)設(shè)的作業(yè)路線和參數(shù)進(jìn)行智能決策和控制，從而實(shí)現(xiàn)起壟、播種、開(kāi)溝、收獲及噴藥等農(nóng)田作業(yè)的自動(dòng)化和智能化。在性能指標(biāo)方面，本成果對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航和駕駛系統(tǒng)的直線精度偏差、直線間距精度偏差、RTK固定解傳輸距離、液壓控制、方向控制等關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行了詳細(xì)規(guī)定和測(cè)試。這些指標(biāo)是衡量系統(tǒng)性能優(yōu)劣的重要依據(jù)，也是確保系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中能夠穩(wěn)定、可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。

三、技術(shù)的創(chuàng)造性與先進(jìn)性

本成果在技術(shù)的創(chuàng)造性與先進(jìn)性方面表現(xiàn)出色。首先，它打破了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械的單一作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化和自動(dòng)化控制，極大地提高了作業(yè)效率和精度。其次，該系統(tǒng)采用了先進(jìn)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)，使得農(nóng)業(yè)機(jī)械能夠在復(fù)雜多變的農(nóng)田環(huán)境中進(jìn)行精準(zhǔn)作業(yè)，降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了作業(yè)安全性。此外，該系統(tǒng)還具有良好的兼容性和可擴(kuò)展性，能夠適應(yīng)不同型號(hào)和規(guī)格的農(nóng)業(yè)機(jī)械需求，為農(nóng)業(yè)機(jī)械化、智能化發(fā)展提供了有力支持。

四、技術(shù)的成熟程度，適用范圍和安全性

經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試和驗(yàn)證，本成果所制定的自動(dòng)導(dǎo)航和駕駛系統(tǒng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)具有較高的成熟度和可靠性。該系統(tǒng)適用于拖拉機(jī)、噴藥機(jī)、收割機(jī)等多種農(nóng)業(yè)機(jī)械的導(dǎo)航和駕駛控制，能夠滿足不同農(nóng)田作業(yè)場(chǎng)景的需求。在安全性方面，該系統(tǒng)采用了多重安全防護(hù)措施，包括故障預(yù)警、緊急制動(dòng)等，確保了農(nóng)業(yè)機(jī)械在作業(yè)過(guò)程中的安全性和穩(wěn)定性。

五、應(yīng)用情況與社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、生態(tài)效益及存在的問(wèn)題

目前，本成果所制定的自動(dòng)導(dǎo)航和駕駛系統(tǒng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)在多個(gè)地區(qū)和農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。該系統(tǒng)的應(yīng)用不僅提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和質(zhì)量，還降低了勞動(dòng)成本和環(huán)境污染，為農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展作出了積極貢獻(xiàn)。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，仍存在一些挑戰(zhàn)和問(wèn)題，如系統(tǒng)成本較高、維護(hù)難度較大等。未來(lái)，我們將繼續(xù)加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新，推動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)化和升級(jí)，以滿足更多用戶的需求。

六、歷年獲獎(jiǎng)情況

作為該成果的主要承擔(dān)單位，在農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域具有較高的知名度和影響力。近年來(lái)，已完成了多項(xiàng)科研和標(biāo)準(zhǔn)制修訂項(xiàng)目，其中多項(xiàng)成果獲得了省級(jí)、總局級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)。此外，該站還積極參與國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)交流和技術(shù)合作，為推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展作出了積極貢獻(xiàn)。

產(chǎn)業(yè)化前景：

隨著科技的飛速發(fā)展，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域正經(jīng)歷著深刻的變革。其中，自動(dòng)導(dǎo)航和駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用，無(wú)疑是推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的一股強(qiáng)大力量。該系統(tǒng)憑借其高精度、高效率、低勞動(dòng)強(qiáng)度等優(yōu)勢(shì)，在拖拉機(jī)、噴藥機(jī)、收割機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械上得到了廣泛應(yīng)用，并展現(xiàn)出了巨大的產(chǎn)業(yè)化前景。

一、市場(chǎng)需求持續(xù)增長(zhǎng)

隨著全球人口的增長(zhǎng)和人們對(duì)食品安全、農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)要求的提高，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和質(zhì)量成為亟待解決的問(wèn)題。自動(dòng)導(dǎo)航和駕駛系統(tǒng)通過(guò)精準(zhǔn)控制農(nóng)業(yè)機(jī)械的運(yùn)行軌跡和作業(yè)速度，能夠顯著提高農(nóng)田作業(yè)的精度和效率，從而滿足市場(chǎng)對(duì)高質(zhì)量農(nóng)產(chǎn)品的需求。因此，該系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的市場(chǎng)需求將持續(xù)增長(zhǎng)。

二、技術(shù)不斷創(chuàng)新與升級(jí)

隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)導(dǎo)航和駕駛系統(tǒng)也將迎來(lái)技術(shù)創(chuàng)新與升級(jí)的浪潮。例如，通過(guò)引入先進(jìn)的傳感器和算法，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)田環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和精準(zhǔn)作業(yè)；通過(guò)與其他農(nóng)業(yè)機(jī)械的協(xié)同作業(yè)，可以進(jìn)一步提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和質(zhì)量。這些技術(shù)創(chuàng)新與升級(jí)將推動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)航和駕駛系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用和持續(xù)優(yōu)化。

三、政策支持與推動(dòng)

為了推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程，各國(guó)政府紛紛出臺(tái)了一系列政策措施，鼓勵(lì)農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新和智能化發(fā)展。例如，通過(guò)提供財(cái)政補(bǔ)貼、稅收優(yōu)惠等激勵(lì)措施，鼓勵(lì)農(nóng)業(yè)企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)投入更多資源研發(fā)和應(yīng)用自動(dòng)導(dǎo)航和駕駛系統(tǒng)。這些政策支持和推動(dòng)將為該系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展創(chuàng)造更加有利的條件。

四、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展

自動(dòng)導(dǎo)航和駕駛系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展離不開(kāi)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的協(xié)同合作。例如，傳感器、控制器、執(zhí)行器等核心零部件的供應(yīng)商需要與系統(tǒng)集成商緊密合作，共同推動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)創(chuàng)新和升級(jí)；同時(shí)，農(nóng)業(yè)機(jī)械制造商也需要與系統(tǒng)集成商加強(qiáng)合作，將自動(dòng)導(dǎo)航和駕駛系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各類農(nóng)業(yè)機(jī)械上。這種產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展將促進(jìn)自動(dòng)導(dǎo)航和駕駛系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的快速普及和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

五、經(jīng)濟(jì)效益顯著

自動(dòng)導(dǎo)航和駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用可以顯著提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)效率和精度，從而降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本和提高農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)。同時(shí)，該系統(tǒng)還可以減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高作業(yè)安全性，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供更加可靠和高效的解決方案。因此，該系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展將帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

市場(chǎng)前景：

在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展中，自動(dòng)導(dǎo)航和駕駛系統(tǒng)作為一種先進(jìn)的智能化設(shè)備，正逐步成為提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和質(zhì)量的關(guān)鍵因素。該系統(tǒng)通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化、智能化作業(yè)，極大地提高了農(nóng)田作業(yè)的精度和效率，降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

一、市場(chǎng)需求分析

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率提升的需求：隨著農(nóng)業(yè)規(guī)?；?、集約化經(jīng)營(yíng)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對(duì)效率的要求越來(lái)越高。自動(dòng)導(dǎo)航和駕駛系統(tǒng)能夠顯著提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)效率，縮短作業(yè)周期，滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對(duì)時(shí)間敏感性的需求。?農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)保障的需求：該系統(tǒng)通過(guò)精準(zhǔn)控制農(nóng)業(yè)機(jī)械的行駛軌跡和作業(yè)深度，能夠確保農(nóng)田作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，從而提高農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)和一致性，滿足市場(chǎng)對(duì)高品質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品的需求。?駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度降低的需求：長(zhǎng)時(shí)間、高強(qiáng)度的農(nóng)田作業(yè)對(duì)駕駛員的體力提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。自動(dòng)導(dǎo)航和駕駛系統(tǒng)通過(guò)自動(dòng)化、智能化控制，減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了作業(yè)安全性和舒適度。

二、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局

目前，自動(dòng)導(dǎo)航和駕駛系統(tǒng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局尚未完全形成，但已有部分企業(yè)憑借先進(jìn)的技術(shù)和產(chǎn)品質(zhì)量在市場(chǎng)上占據(jù)了領(lǐng)先地位。未來(lái)，隨著市場(chǎng)需求的不斷增長(zhǎng)和技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新，競(jìng)爭(zhēng)格局將更加多元化，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將更加激烈。

三、市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)

技術(shù)創(chuàng)新與升級(jí)：隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)導(dǎo)航和駕駛系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)更加智能化、精準(zhǔn)化的控制，提高農(nóng)田作業(yè)的效率和品質(zhì)。
應(yīng)用場(chǎng)景拓展：除了傳統(tǒng)的拖拉機(jī)、噴藥機(jī)、收割機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械外，自動(dòng)導(dǎo)航和駕駛系統(tǒng)還將拓展到更多的農(nóng)業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，如植保無(wú)人機(jī)、智能灌溉系統(tǒng)等，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供更加全面的智能化解決方案。?政策支持與推動(dòng)：政府將加大對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化的支持力度，出臺(tái)相關(guān)政策和補(bǔ)貼措施，推動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)航和駕駛系統(tǒng)的普及和應(yīng)用。

四、市場(chǎng)前景展望

綜上所述，自動(dòng)導(dǎo)航和駕駛系統(tǒng)憑借其在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的諸多優(yōu)勢(shì)，具有廣闊的市場(chǎng)前景。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新和市場(chǎng)的不斷拓展，該系統(tǒng)將成為農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化的重要方向之一，為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和可持續(xù)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。同時(shí)，企業(yè)也需要密切關(guān)注市場(chǎng)動(dòng)態(tài)和技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，不斷創(chuàng)新和升級(jí)產(chǎn)品，以滿足市場(chǎng)需求并贏得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

轉(zhuǎn)化方式：技術(shù)服務(wù)

對(duì)接咨詢：0451-51522808

(二)牛場(chǎng)環(huán)保維護(hù)電動(dòng)管理車(chē)的研究

完成單位：黑龍江省農(nóng)業(yè)機(jī)械工程科學(xué)研究院齊齊哈爾分院

成 熟 度：第六級(jí) 實(shí)驗(yàn)室中試(準(zhǔn)生產(chǎn))環(huán)境中的正樣樣品完成，全部功能和性能指標(biāo)多次測(cè)試通過(guò)并基本滿足要求。

創(chuàng) 新 度：第一級(jí) 在國(guó)內(nèi)范圍公開(kāi)的論文、專利、官方網(wǎng)站或權(quán)威媒體報(bào)道等數(shù)據(jù)來(lái)源中且在該成果的應(yīng)用領(lǐng)域中，未檢出與該成果創(chuàng)新點(diǎn)相同的信息。

先 進(jìn) 度：第三級(jí) 該成果的核心性能指標(biāo)值或功能參數(shù)值達(dá)到所在行業(yè)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)現(xiàn)有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等各種標(biāo)準(zhǔn)中所規(guī)定的最高值。

成果簡(jiǎn)介：

對(duì)畜牧養(yǎng)殖場(chǎng)的環(huán)境和養(yǎng)殖模式進(jìn)行考察調(diào)研，目前牛場(chǎng)的日常管理工作還是人工來(lái)完成，比如日常的打掃，消毒，舍內(nèi)的清洗等，存在工作強(qiáng)度大，效率不高的情況；國(guó)外的大型畜牧養(yǎng)殖場(chǎng)的設(shè)備很多都不符合中國(guó)的養(yǎng)殖模式，存在機(jī)具工作幅寬與中國(guó)的養(yǎng)殖模式不符，價(jià)格昂貴等問(wèn)題，與養(yǎng)殖戶的溝通中得知平時(shí)養(yǎng)殖場(chǎng)的日常清掃消毒等工作十分繁重，需要相關(guān)的設(shè)備改善養(yǎng)殖戶的工作強(qiáng)度。該成果研究一種可以適應(yīng)規(guī)模化牛舍環(huán)保管理的設(shè)備。主要研究可對(duì)牛舍地面進(jìn)行掃料，噴藥，消毒以及廠區(qū)日常管理巡邏工作的設(shè)備；研究設(shè)計(jì)整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊的設(shè)備，可以適應(yīng)有狹小過(guò)道的牛舍；研究設(shè)計(jì)噴藥消毒機(jī)構(gòu)，使其符合牛場(chǎng)日常環(huán)境管理需要，保證牛場(chǎng)健康發(fā)展。噴藥消毒機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。噴藥消毒機(jī)構(gòu)的作用是將消毒藥品與水快速混合后進(jìn)行養(yǎng)殖舍的消毒作業(yè)，根據(jù)牛舍建設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)化尺寸：牛床長(zhǎng)度1.6～1.9m，排尿溝的寬度為0.5m，飼槽寬度為0.6m，牛舍內(nèi)的過(guò)道寬度為2.5～3.0m，項(xiàng)目組將噴霧射程設(shè)計(jì)為5m以內(nèi)，保證5m以內(nèi)噴霧效果。對(duì)噴藥消毒機(jī)構(gòu)的工作要求是：攪拌快速均勻，噴灑消毒時(shí)工作幅寬穩(wěn)定，并能根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證消毒均勻無(wú)死角。其中藥液攪拌機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)調(diào)研和試驗(yàn)最終將葉片表面采用鍍鋅處理用來(lái)提高耐腐蝕性，采用長(zhǎng)葉式攪拌裝置和短葉式攪拌裝置交替安裝的方式，有利于形成良好的循環(huán)流動(dòng)，可以將水箱內(nèi)藥液快速攪拌均勻。清掃裝置的設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)走訪調(diào)研設(shè)計(jì)了一種清掃裝置，主要由清掃刷，清掃電機(jī)，高度調(diào)節(jié)總成，伸縮電推桿，直流減速電機(jī)等組成。伸縮電推桿調(diào)節(jié)清掃裝置的工作位置，以適應(yīng)各種養(yǎng)殖場(chǎng)的環(huán)境；高度調(diào)節(jié)總成調(diào)節(jié)清掃裝置的工作高度，提高清掃刷的利用率，使得清掃刷達(dá)到與地面接觸最好的位置，清掃效果更佳。該設(shè)備可以清掃養(yǎng)殖場(chǎng)的地面衛(wèi)生，也可將舍內(nèi)過(guò)道邊緣的固體飼料清掃回采食區(qū)域，該設(shè)備在清掃時(shí)幅寬為1.8m，當(dāng)遇到的清掃的路面較為狹窄的時(shí)候，將掃刷旋轉(zhuǎn)到靠近三輪車(chē)車(chē)體的位置，工作減小到幅寬為1.4m，減小了該設(shè)備工作時(shí)的橫向幅寬。該設(shè)備成功通過(guò)了黑龍江科耀達(dá)檢驗(yàn)檢測(cè)有限公司嚴(yán)格的性能測(cè)試，驗(yàn)證了該項(xiàng)目樣機(jī)在性能、質(zhì)量和安全等方面均達(dá)到了市場(chǎng)需求與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，具體技術(shù)指標(biāo)為工作電壓：48V；清掃率：≥90%;噴霧射程：≤5.0m。

產(chǎn)業(yè)化前景：

我國(guó)有著悠久的養(yǎng)牛歷史，但商品牛養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)起步晚，并且其中的牛場(chǎng)養(yǎng)殖在環(huán)境、防疫等方面都存在許多弊端。沒(méi)有防疫措施將會(huì)造成牛的生長(zhǎng)速度減緩，降低飼喂效果，嚴(yán)重者還會(huì)使牛的抵抗能力降低，極易生病，所以養(yǎng)殖場(chǎng)的環(huán)境因素直接影響牛的經(jīng)濟(jì)效益。該成果的推廣應(yīng)用，可以改善牛的飼養(yǎng)環(huán)境，該設(shè)備使用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式，噪音很小，減少了牛的應(yīng)激反應(yīng)，不使用燃油電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以減少牛舍內(nèi)的空氣污染，降低牛呼吸道疾病的發(fā)病率，從而獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益和生態(tài)效益。

市場(chǎng)前景：

該成果適用于規(guī)?；?chǎng)，完成牛場(chǎng)飼喂余料的清掃和消毒的工作，簡(jiǎn)化牛場(chǎng)日常維護(hù)管理程序，降低養(yǎng)殖戶的勞動(dòng)強(qiáng)度，可節(jié)省日常牛舍清掃和消毒成本。隨著農(nóng)民進(jìn)城務(wù)工人員增多使農(nóng)村勞動(dòng)力數(shù)量有限，使用機(jī)械清掃、消毒可以減少用工量，提高經(jīng)濟(jì)效益。養(yǎng)殖場(chǎng)若使用一臺(tái)牛場(chǎng)環(huán)保維護(hù)電動(dòng)管理車(chē)，可以節(jié)省一名養(yǎng)殖場(chǎng)日常管理的工人，一名工人按工資200元/天計(jì)算，若每臺(tái)設(shè)備價(jià)格2萬(wàn)元/臺(tái)，100天即可收回成本；使用該設(shè)備可有效減少物料的浪費(fèi)和牲畜生病的機(jī)率，節(jié)約養(yǎng)殖戶的養(yǎng)殖成本，提高養(yǎng)殖戶的經(jīng)濟(jì)效益。

轉(zhuǎn)化方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓

對(duì)接咨詢：0451-51522808

(三)牧場(chǎng)飼配中心粗飼料除雜設(shè)備的研制

完成單位：黑龍江省農(nóng)業(yè)機(jī)械工程科學(xué)研究院齊齊哈爾分院

成?熟?度：第八級(jí) 完成小批量試生產(chǎn)并形成實(shí)際產(chǎn)品，產(chǎn)品、系統(tǒng)定型，工藝成熟穩(wěn)定，生產(chǎn)與服務(wù)條件完備，能夠?qū)嶋H使用，形成技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、管理標(biāo)準(zhǔn)并被使用。

創(chuàng)?新?度：第三級(jí) 在國(guó)際范圍公開(kāi)的論文、專利、官方網(wǎng)站或權(quán)威媒體報(bào)道等數(shù)據(jù)來(lái)源中且在該成果的應(yīng)用領(lǐng)域中，未檢出與該成果創(chuàng)新點(diǎn)相同的信息。

先?進(jìn)?度：?第三級(jí) 該成果的核心性能指標(biāo)值或功能參數(shù)值達(dá)到所在行業(yè)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)現(xiàn)有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等各種標(biāo)準(zhǔn)中所規(guī)定的最高值。

成果簡(jiǎn)介:

1、課題來(lái)源與背景及所處行業(yè)信息

該成果是齊齊哈爾市科學(xué)技術(shù)局2024年下達(dá)的創(chuàng)新激勵(lì)項(xiàng)目，合同編號(hào)：CNYGG-2024008。規(guī)模化牧場(chǎng)大都已經(jīng)采用了飼配中心飼喂牲畜，按照牧場(chǎng)的需求以及科學(xué)的配方去定制飼料智能配料系統(tǒng)，為牧場(chǎng)節(jié)省了大量的勞動(dòng)成本，但是目前還有許多技術(shù)問(wèn)題正在困擾著我們的養(yǎng)殖企業(yè)，其中作為顯著影響的飼配中心粗飼料除雜環(huán)節(jié),就是許多企業(yè)面臨的首要問(wèn)題。

2、技術(shù)原理及性能指標(biāo)?

技術(shù)原理：該設(shè)備主要由機(jī)架、振動(dòng)篩、擺臂、離心風(fēng)機(jī)、絞龍等組成。工作時(shí)，振動(dòng)篩與擺臂相連，并隨著擺臂的來(lái)回?cái)[動(dòng)在導(dǎo)軌中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，塵土及小尺寸的雜物通過(guò)振動(dòng)篩的振動(dòng)，從篩孔篩出下落到絞龍上，并被絞龍傳輸出去，剩余粗飼料則沿著傾斜振動(dòng)篩下滑。離心風(fēng)機(jī)設(shè)置在振動(dòng)篩低端的上方合適高度上，振動(dòng)篩篩網(wǎng)上比重輕的清潔秸稈被調(diào)節(jié)料口吸入離心風(fēng)機(jī)內(nèi)，并通過(guò)拋料口被拋送出去收集，而留在篩網(wǎng)上比重大的泥土、砂石、雜鐵等雜物，靠重力作用并在振動(dòng)篩往復(fù)運(yùn)動(dòng)作用下落到地面。被拋料口拋送收集的粗飼料不含泥土、砂石、鐵塊等雜質(zhì)，可直接加工飼喂牲畜。性能指標(biāo)：除雜率：≥92%；工作效率：3－4噸/h。

3、技術(shù)的創(chuàng)造性與先進(jìn)性

設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)雙層篩結(jié)構(gòu)，上層采用鋼板沖壓圓孔，有利于草沫和沙土快速篩下，又可以讓秸稈快速移動(dòng)，提高產(chǎn)量，下層采用22目鋼絲編網(wǎng)，可以單獨(dú)把草沫和沙土分離。

設(shè)計(jì)階梯形下料，可充分利用吸料口處的上下空間，在吸入秸稈的同時(shí)回收草沫，降低在除雜過(guò)程中秸稈的損耗率。

設(shè)計(jì)雙擺臂偏心支撐結(jié)構(gòu)，大大提高了篩體擺動(dòng)的穩(wěn)定性，提高了機(jī)器的使用壽命。

技術(shù)的成熟程度、適用范圍和安全性

成熟程度：該成果針對(duì)牧場(chǎng)飼配中心粗飼料加工現(xiàn)狀，研究的一種除雜設(shè)備，該設(shè)備機(jī)械化程度高，除雜效果好，極大地破解了現(xiàn)階段粗飼料收獲、離田時(shí)含雜率高，加工后品質(zhì)差的難題，保證了牧場(chǎng)飼配中心粗飼料飼喂質(zhì)量，為畜牧養(yǎng)殖業(yè)的健康發(fā)展提供了技術(shù)支撐；適用范圍：適用于牧場(chǎng)飼配中心各種秸稈、牧草的雜物去除；安全性：設(shè)備以振動(dòng)、翻拋、風(fēng)選多重手段相結(jié)合方式，對(duì)秸稈、牧草等粗飼料進(jìn)行除雜作業(yè)，機(jī)械化程度高，除雜效果好，為牧場(chǎng)飼配中心提供了清潔的粗飼料，提高了牲畜粗飼料飼喂安全性，為畜牧養(yǎng)殖業(yè)的健康發(fā)展提供了技術(shù)支撐。

應(yīng)用情況與社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、生態(tài)效益及存在的問(wèn)題

應(yīng)用情況：設(shè)備解決了現(xiàn)階段粗飼料收獲、離田時(shí)含雜率高，加工后品質(zhì)差的難題，保證了牧場(chǎng)飼配中心粗飼料飼喂質(zhì)量，在生產(chǎn)應(yīng)用中，工作平穩(wěn)、可靠，粗飼料除雜效果良好，得到了用戶的好評(píng)。社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、生態(tài)效益：牧場(chǎng)飼配中心粗飼料除雜設(shè)備的應(yīng)用，可有效提高規(guī)?；翀?chǎng)粗飼料加工質(zhì)量，提高牲畜粗飼料飼喂安全性，該設(shè)備的普及，將會(huì)加快畜牧機(jī)械化先進(jìn)適用技術(shù)的推廣應(yīng)用步伐，這對(duì)現(xiàn)代規(guī)模化牧場(chǎng)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，實(shí)現(xiàn)畜牧業(yè)增效、養(yǎng)殖戶增收具有重要意義，經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益極其顯著，同時(shí)，該設(shè)備的應(yīng)用也大大提高了農(nóng)作物秸稈飼料化利用率，減少秸稈丟棄、焚燒帶來(lái)的環(huán)境污染，生態(tài)效益也十分顯著。 存在的問(wèn)題：在項(xiàng)目研究過(guò)程中，由于資金緊張和人力不足等客觀條件的存在，某些部件的研制和改進(jìn)受到一定的制約，從而影響了整機(jī)的性能和質(zhì)量。下一步，積極爭(zhēng)取資金支持，在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上，繼續(xù)研究設(shè)計(jì)風(fēng)機(jī)性能，進(jìn)一步提高機(jī)器設(shè)備作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率，從而滿足不同牧場(chǎng)飼配中心粗飼料除雜需求。

產(chǎn)業(yè)化前景：

隨著我國(guó)畜牧養(yǎng)殖業(yè)的快速發(fā)展，采用飼配中心飼喂牲畜已經(jīng)成為規(guī)模化、標(biāo)準(zhǔn)化牧場(chǎng)的主要方式，而農(nóng)作物秸稈、牧草作為粗飼料，在飼配中心是不可缺少的。從最近幾年秸稈加工企業(yè)數(shù)據(jù)上看到，為了讓秸稈離田更加徹底，秸稈包內(nèi)的含土量越來(lái)越多，有的高達(dá)40%以上，這么高的含土量給后續(xù)的秸稈加工利用帶來(lái)了巨大的負(fù)擔(dān)，同時(shí)過(guò)高的含雜率也會(huì)降低粗飼料加工品質(zhì)，影響牲畜的健康成長(zhǎng)，因此急需對(duì)收集來(lái)的秸稈等粗飼料進(jìn)行除雜處理。該項(xiàng)目研究的設(shè)備機(jī)械化程度高，除雜效果好，極大地破解了現(xiàn)階段粗飼料收獲、離田時(shí)含雜率高，加工后品質(zhì)差的難題，保證了牧場(chǎng)飼配中心粗飼料飼喂質(zhì)量，為畜牧養(yǎng)殖業(yè)的健康發(fā)展提供了技術(shù)支撐，具有廣闊的產(chǎn)業(yè)化前景。

市場(chǎng)前景：

牧場(chǎng)飼配中心不僅可以在新建萬(wàn)頭牧場(chǎng)及大型攪拌站安裝和使用，還可在老舊牧場(chǎng)原有基礎(chǔ)上做整體升級(jí)改造，而作為飼配中心的粗飼料來(lái)源，農(nóng)作物秸稈、牧草等粗飼料的加工質(zhì)量則直接影響到牲畜的飼喂安全。本項(xiàng)目研究的粗飼料除雜設(shè)備，機(jī)械化程度高，除雜效果好，為牧場(chǎng)飼配中心提供了清潔的粗飼料，解決了現(xiàn)階段粗飼料收獲、離田時(shí)含雜率高，加工后品質(zhì)差的難題，保證了牧場(chǎng)飼配中心粗飼料飼喂質(zhì)量。該設(shè)備的應(yīng)用在牧場(chǎng)飼配中心是不可缺少的重要環(huán)節(jié)，具有旺盛的市場(chǎng)需求，市場(chǎng)前景十分廣闊。

轉(zhuǎn)化方式：技術(shù)許可

對(duì)接咨詢：0451-51522808

(四)自走式肉牛精量投料車(chē)的研究

完成單位：黑龍江省農(nóng)業(yè)機(jī)械工程科學(xué)研究院齊齊哈爾分院

成?熟?度：?第七級(jí) 正樣樣品在實(shí)際環(huán)境中試驗(yàn)驗(yàn)證合格，進(jìn)行應(yīng)用,得到用戶認(rèn)可，形成專利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)并被使用、授權(quán)或轉(zhuǎn)讓。

創(chuàng)?新?度：第一級(jí) 在國(guó)內(nèi)范圍公開(kāi)的論文、專利、官方網(wǎng)站或權(quán)威媒體報(bào)道等數(shù)據(jù)來(lái)源中且在該成果的應(yīng)用領(lǐng)域中，未檢出與該成果創(chuàng)新點(diǎn)相同的信息。

先?進(jìn)?度：第二級(jí) 該成果的核心性能指標(biāo)值成功能參數(shù)值達(dá)到所在行業(yè)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)現(xiàn)有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等各種標(biāo)準(zhǔn)中所規(guī)定的最低值。

成果簡(jiǎn)介：

肉牛產(chǎn)業(yè)是我國(guó)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)中的重要組成部分，在改善人民膳食結(jié)構(gòu)中發(fā)揮重要作用?，F(xiàn)有的牛舍飼喂是先將飼料用TMR進(jìn)行攪拌后再將物料輸送到投料車(chē)上進(jìn)行投料飼喂，這種飼喂方式工作工序多，容易造成飼料的浪費(fèi)，增加規(guī)?；?chǎng)管理困難和飼養(yǎng)成本的增加。該成果研究一種適應(yīng)規(guī)模化養(yǎng)牛場(chǎng)粗飼料供給配套機(jī)械化設(shè)備，即自走式新型立式飼料攪拌投料車(chē)?？蓪⒊善啡占Z直接拋撒在飼喂區(qū)域內(nèi)一次性完成飼喂，使用簡(jiǎn)單方便，易于操作，使用效率高，省時(shí)省力，有效減小養(yǎng)殖場(chǎng)的工作強(qiáng)度。自走式牛舍精量攪拌投料車(chē)，主要由駕駛室、前進(jìn)檔桿、絞龍液壓分配器、起落機(jī)構(gòu)液壓分配器、齒輪油箱、飼喂箱、液壓控制起落機(jī)構(gòu)護(hù)板、液壓控制起落機(jī)構(gòu)、手搖式黃油泵、調(diào)節(jié)型擋料板、梯子、油箱護(hù)板、撒料門(mén)和異形齒型絞龍軸機(jī)構(gòu)組成。攪拌混合裝置采用異形齒型絞龍軸結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)具有足夠的剪切力，不會(huì)破壞粗飼料的營(yíng)養(yǎng)纖維，排出性能好，縮短物料攪拌的工作時(shí)間。性能指標(biāo)達(dá)到配套動(dòng)力（kW）：46；料箱容積（m3）：4；投料連續(xù)性：≤5個(gè)斷點(diǎn)/100m。該成果采用氣壓、液壓系統(tǒng)，在工作過(guò)程中整機(jī)由液壓提供動(dòng)力，故障率低、操作簡(jiǎn)單靈活快速。攪拌裝置采用異形齒型絞龍軸結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)具有足夠的剪切力，不會(huì)破壞粗飼料的營(yíng)養(yǎng)纖維，排出性能更好，適用于飼喂箱下層的攪拌，工作時(shí)與螺旋絞龍葉片配合，具有很好的循環(huán)能力將物料進(jìn)行翻動(dòng)，縮短物料攪拌的工作時(shí)間。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)：由十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器Ⅰ、低速發(fā)動(dòng)機(jī)、小齒輪泵、大齒輪泵、無(wú)級(jí)變速箱、絞龍液壓馬達(dá)、十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器Ⅱ、絞龍軸減速機(jī)、前輪機(jī)構(gòu)、稱重感應(yīng)器、后輪機(jī)構(gòu)和機(jī)架組成，完成整機(jī)的傳動(dòng)工作。攪拌混合裝置：采用異形齒型絞龍軸機(jī)構(gòu)，由飼喂箱套筒、絞龍軸承座、絞龍軸承座壓蓋、絞龍軸、絞龍軸套、螺旋套筒、螺旋套筒蓋和螺旋絞龍葉片組成，完成物料的攪拌工作。該成果自走式肉牛精量投料車(chē)性價(jià)比高，實(shí)用性強(qiáng)，適合大中小型肉牛養(yǎng)殖場(chǎng)使用，解決了肉牛飼喂全程機(jī)械化這一環(huán)節(jié)的難題。該機(jī)技術(shù)先進(jìn)、投資低，能夠改善北方地區(qū)肉牛養(yǎng)殖飼喂的現(xiàn)狀，推動(dòng)現(xiàn)代高效肉牛養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時(shí)將會(huì)對(duì)肉牛養(yǎng)殖行業(yè)機(jī)械化發(fā)展起到積極的推動(dòng)作用，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

產(chǎn)業(yè)化前景：

養(yǎng)殖業(yè)作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要組成部分，對(duì)飼料混合效率、飼料質(zhì)量穩(wěn)定性以及勞動(dòng)力成本節(jié)約等方面有著嚴(yán)格的要求。自走式肉牛精量投料車(chē)作為一種高效、智能的飼料混合設(shè)備，在養(yǎng)殖業(yè)中發(fā)揮著重要作用。飼料的混合效率直接關(guān)系到飼料的生產(chǎn)周期和養(yǎng)殖效益。自走式肉牛精量投料車(chē)采用先進(jìn)的混合技術(shù)，能夠在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)飼料的均勻混合，提高飼料的生產(chǎn)效率。飼料的質(zhì)量穩(wěn)定性直接影響到動(dòng)物的生長(zhǎng)和養(yǎng)殖效益。自走式肉牛精量投料車(chē)通過(guò)精確的混合比例和均勻的混合效果，能夠確保飼料的質(zhì)量穩(wěn)定性。勞動(dòng)力成本是養(yǎng)殖成本的重要組成部分。自走式肉牛精量投料車(chē)能夠替代人工進(jìn)行飼料混合，減少人工操作的環(huán)節(jié)和時(shí)間，降低勞動(dòng)力成本。

市場(chǎng)前景：

隨著養(yǎng)殖業(yè)向規(guī)?；⒓s化轉(zhuǎn)型，傳統(tǒng)人工投料方式效率低、成本高的問(wèn)題日益突出。自走式肉牛精量投料車(chē)通過(guò)自動(dòng)化、精準(zhǔn)化作業(yè)，顯著提升飼料投放效率，成為大型養(yǎng)殖場(chǎng)的剛需設(shè)備。自走式肉牛精量投料車(chē)的應(yīng)用可減少養(yǎng)殖企業(yè)單獨(dú)撒料設(shè)備的投入，以每臺(tái)單獨(dú)撒料設(shè)備4萬(wàn)元計(jì)算，黑龍江省應(yīng)用設(shè)備的養(yǎng)殖戶500家為例，可節(jié)省成本投入4萬(wàn)元×500=2000萬(wàn)元左右，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

轉(zhuǎn)化方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓

對(duì)接咨詢：0451-51522808

(五)260-300馬力段高端智能動(dòng)力換擋變速箱的研究及應(yīng)用

完成單位：佳木斯驥馳拖拉機(jī)制造有限公司

成?熟?度：第十級(jí) 獲得批量產(chǎn)品(可重復(fù)服務(wù))的第一筆銷(xiāo)售收入，銷(xiāo)量盈虧平衡點(diǎn)數(shù)量的30%。

創(chuàng)?新?度：第一級(jí) 在國(guó)內(nèi)范圍公開(kāi)的論文、專利、官方網(wǎng)站或權(quán)威媒體報(bào)道等數(shù)據(jù)來(lái)源中且在該成果的應(yīng)用領(lǐng)域中，未檢出與該成果創(chuàng)新點(diǎn)相同的信息。

先?進(jìn)?度：第四級(jí) 該成果的核心性能指標(biāo)值或功能參數(shù)值至少滿足以下條件之一。

成果簡(jiǎn)介：

從2021年已經(jīng)開(kāi)始廣泛收集國(guó)內(nèi)外260-300馬力段智能化動(dòng)力換擋拖拉機(jī)的技術(shù)信息，對(duì)260-300馬力段智能化動(dòng)力換擋拖拉機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)、輔助技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)進(jìn)行調(diào)研，并且有針對(duì)性的對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行研發(fā)，對(duì)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行技術(shù)儲(chǔ)備，2022年1月正式立項(xiàng)，2023年1月完成260-300馬力段高端智能動(dòng)力換擋變速箱的研究及應(yīng)用項(xiàng)目試制階段，通過(guò)設(shè)計(jì)方案對(duì)260-300馬力段高端智能動(dòng)力換擋變速箱進(jìn)行試制，對(duì)浮動(dòng)前橋、智能顯示系統(tǒng)、智能控制精準(zhǔn)作業(yè)系統(tǒng)、國(guó)四發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力和管理系統(tǒng)、電控提升系統(tǒng)進(jìn)行前期整合試驗(yàn)完成了可靠性鑒定，獲得黑龍江省農(nóng)業(yè)試驗(yàn)鑒定站的《拖拉機(jī)可靠性報(bào)告》。2023年12月31日前是260-300馬力段高端智能動(dòng)力換擋變速箱的研究及應(yīng)用項(xiàng)目的批量生產(chǎn)階段，批量生產(chǎn)JC2604高端智能動(dòng)力換擋變速箱大馬力拖拉機(jī)，高端智能動(dòng)力換擋變速箱的JC2604拖拉機(jī)，由于受黑龍江省天氣的影響，沒(méi)有按計(jì)劃通過(guò)黑龍江省或者農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)機(jī)推廣鑒定工作，在2024年5月按照農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定總站發(fā)布的《農(nóng)業(yè)輪式和履帶拖拉機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣鑒定大綱DG/T 001—2019》進(jìn)行的試驗(yàn)，獲得黑龍江省農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定站的《農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定證書(shū)》，證書(shū)編號(hào)：T202423230004。

通過(guò)項(xiàng)目的實(shí)施產(chǎn)出的成果有：

1、新產(chǎn)品：JC2604動(dòng)力換擋大馬力拖拉機(jī)；在2024年5月獲得黑龍江省農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定站的《農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定證書(shū)》，證書(shū)編號(hào)：T202423230004。

2、高水平知識(shí)產(chǎn)權(quán)指標(biāo)：（1）一種帶有內(nèi)部定位的換檔裝置、（2）一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的拖拉機(jī)前橋。

3、參與制定（修訂）國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)（GB/T42538.2-2023《農(nóng)林拖拉機(jī) 安全 第2部分：窄輪距和小型拖拉機(jī)》、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T15370.3-202X 《 農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)通用技術(shù)條件第三部分：130kW以上輪式拖拉機(jī)》）。

4、項(xiàng)目引進(jìn)人才6人（柔性引進(jìn)哈工程教授3人、企業(yè)簽訂聘用合同引進(jìn)專家型人才3人）。對(duì)260-300馬力段高端智能動(dòng)力換擋變速箱進(jìn)行試制，對(duì)浮動(dòng)前橋、智能顯示系統(tǒng)、智能控制精準(zhǔn)作業(yè)系統(tǒng)、國(guó)四發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力和管理系統(tǒng)、電控提升系統(tǒng)進(jìn)行前期整合試驗(yàn)完成了可靠性鑒定，裝配的JC2604輪式拖拉機(jī)樣機(jī)獲得黑龍江省農(nóng)業(yè)試驗(yàn)鑒定站的《拖拉機(jī)可靠性報(bào)告》。通過(guò)可靠性檢驗(yàn)的JC2604輪式拖拉機(jī)，在2023年4月30日前用260-300馬力段高端智能動(dòng)力換擋變速箱小批量生產(chǎn)JC2604高端智能動(dòng)力換擋變速箱大馬力拖拉機(jī)交于用戶使用，用一個(gè)作業(yè)季對(duì)拖拉機(jī)的性能進(jìn)行驗(yàn)證，通過(guò)驗(yàn)證證明260-300馬力段高端智能動(dòng)力換擋變速箱和裝配該變速箱的JC2604高端智能動(dòng)力換擋變速箱大馬力拖拉機(jī)性能可靠達(dá)到設(shè)計(jì)要求，該項(xiàng)目的重要成果是新產(chǎn)品JC2604動(dòng)力換擋大馬力拖拉機(jī)。

產(chǎn)業(yè)化前景：

260-300馬力系列拖拉機(jī)是采用一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造難度低的雙離合動(dòng)力換擋變速箱。該變速箱在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端設(shè)有兩組濕式離合器，后端則全部為傳動(dòng)機(jī)械換擋結(jié)構(gòu)。只用兩組濕式離合器的情況下，可實(shí)現(xiàn)多檔位動(dòng)力換擋，通過(guò)對(duì)電控動(dòng)力輸出軸技術(shù)、TCU+比例閥電液控制智能技術(shù)進(jìn)行研發(fā)改進(jìn)，達(dá)到拖拉機(jī)節(jié)油、操作方便，CAN總線技術(shù)全方位數(shù)字化顯示系統(tǒng)的控制技術(shù)，智能控制精準(zhǔn)作業(yè)系統(tǒng)，北斗衛(wèi)星定位自動(dòng)輔助駕駛、作業(yè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)進(jìn)行研究。該變速箱制造成本低，性價(jià)比高，全電控操作系統(tǒng)，能對(duì)農(nóng)具負(fù)載狀態(tài)、耕深進(jìn)行監(jiān)測(cè)，對(duì)農(nóng)具實(shí)現(xiàn)電液控制、力位綜合調(diào)節(jié)；而且后端完全為傳動(dòng)機(jī)械換擋結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)單成本較低的優(yōu)點(diǎn)。利用雙離合動(dòng)力換擋變速箱創(chuàng)新技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)260馬力輪式拖拉機(jī)，力求研發(fā)機(jī)構(gòu)裝置機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，通用性強(qiáng)，增強(qiáng)拖拉機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性，最大限度減少安全事故和經(jīng)濟(jì)損失。智能控制系統(tǒng)保障拖拉機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)時(shí)定位定向的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，哈爾濱工程大學(xué)開(kāi)展北斗/慣性高精度定位定向組合導(dǎo)航技術(shù)研究，構(gòu)建高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)融合架構(gòu)的研究。研究慣性導(dǎo)航誤差抑制方法，降低誤差累積速度。研究導(dǎo)航系統(tǒng)在田間作業(yè)環(huán)境下的魯棒濾波方法，建立定位定向量測(cè)噪聲自適應(yīng)模型，準(zhǔn)確預(yù)估量測(cè)噪聲變化，快速跟蹤拖拉機(jī)導(dǎo)航參數(shù)，能有效提升拖拉機(jī)在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下定位定向的準(zhǔn)確性和魯棒性。針對(duì)道路、溝渠或其它限定因素形成的包含不可達(dá)區(qū)域的復(fù)雜農(nóng)田環(huán)境農(nóng)機(jī)作業(yè)路徑規(guī)劃問(wèn)題，開(kāi)展智能作業(yè)路徑規(guī)劃算法研究。智能區(qū)分作業(yè)區(qū)域和不可通行邊界，基于農(nóng)機(jī)運(yùn)動(dòng)模型和環(huán)境約束規(guī)劃實(shí)現(xiàn)子作業(yè)區(qū)域內(nèi)部全覆蓋，同時(shí)規(guī)劃最佳的銜接路徑實(shí)現(xiàn)子作業(yè)區(qū)域間順序覆蓋。在保證安全作業(yè)和作業(yè)區(qū)域全覆蓋的基礎(chǔ)上，有效降低重復(fù)率和能量損耗。研發(fā)的JC2604拖拉機(jī)是填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，為我國(guó)拖拉機(jī)技術(shù)進(jìn)步起到積極的推動(dòng)作用，未來(lái)拖拉機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械將向智能農(nóng)機(jī)發(fā)展，將先進(jìn)的信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)和行業(yè)技術(shù)融合而發(fā)展起來(lái)的性能卓越的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工具，它的推廣和使用必將帶來(lái)一場(chǎng)新的“農(nóng)業(yè)革命”。JC2604動(dòng)力換擋拖拉機(jī)和利用智慧農(nóng)機(jī)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)和技術(shù)支持，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛智能化拖拉機(jī)新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)精確按照預(yù)設(shè)線路自動(dòng)行駛、定位，提高作業(yè)精度，降低了駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度，延長(zhǎng)了有效作業(yè)時(shí)間，提高作業(yè)效率，經(jīng)調(diào)研該動(dòng)力換擋拖拉機(jī)市場(chǎng)潛力巨大，符合農(nóng)業(yè)發(fā)展需要。

市場(chǎng)前景：

該拖拉機(jī)制造成本低，性價(jià)比高，全電控操作系統(tǒng)，能對(duì)農(nóng)具負(fù)載狀態(tài)、耕深進(jìn)行監(jiān)測(cè)，對(duì)農(nóng)具實(shí)現(xiàn)電液控制、力位綜合調(diào)節(jié)；而且后端完全為傳動(dòng)機(jī)械換擋結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)單成本較低的優(yōu)點(diǎn)。利用雙離合動(dòng)力換擋變速箱創(chuàng)新技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)260馬力輪式拖拉機(jī)，力求研發(fā)機(jī)構(gòu)裝置機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，通用性強(qiáng)，增強(qiáng)拖拉機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性，最大限度減少安全事故和經(jīng)濟(jì)損失。研發(fā)的JC2604拖拉機(jī)是填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，為我國(guó)拖拉機(jī)技術(shù)進(jìn)步起到積極的推動(dòng)作用，未來(lái)拖拉機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械將向智能農(nóng)機(jī)發(fā)展，將先進(jìn)的信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)和行業(yè)技術(shù)融合而發(fā)展起來(lái)的性能卓越的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工具，導(dǎo)航系統(tǒng)在田間作業(yè)環(huán)境下的魯棒濾波方法，建立定位定向量測(cè)噪聲自適應(yīng)模型，準(zhǔn)確預(yù)估量測(cè)噪聲變化，快速跟蹤拖拉機(jī)導(dǎo)航參數(shù)，能有效提升拖拉機(jī)在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下定位定向的準(zhǔn)確性和魯棒性。針對(duì)道路、溝渠或其它限定因素形成的包含不可達(dá)區(qū)域的復(fù)雜農(nóng)田環(huán)境農(nóng)機(jī)作業(yè)路徑規(guī)劃問(wèn)題，開(kāi)展智能作業(yè)路徑規(guī)劃算法研究。智能區(qū)分作業(yè)區(qū)域和不可通行邊界，基于農(nóng)機(jī)運(yùn)動(dòng)模型和環(huán)境約束規(guī)劃實(shí)現(xiàn)子作業(yè)區(qū)域內(nèi)部全覆蓋，同時(shí)規(guī)劃最佳的銜接路徑實(shí)現(xiàn)子作業(yè)區(qū)域間順序覆蓋。在保證安全作業(yè)和作業(yè)區(qū)域全覆蓋的基礎(chǔ)上，有效降低重復(fù)率和能量損耗。該項(xiàng)目10臺(tái)樣機(jī)作業(yè)面積共70000畝，作業(yè)單價(jià)75元/畝，利潤(rùn)25元/畝。在為期12個(gè)月的應(yīng)用作業(yè)，其作業(yè)內(nèi)容包括犁耕、旋耕和運(yùn)輸作業(yè)。機(jī)手使用后普遍認(rèn)為整機(jī)操作方便、準(zhǔn)確、舒適，田間作業(yè)效率高，動(dòng)力結(jié)合平順性好，作業(yè)適應(yīng)性強(qiáng)，經(jīng)粗略統(tǒng)計(jì)，其田間換向速度效率相比于常規(guī)機(jī)械換檔拖拉機(jī)高10%-15%。通過(guò)建立的廣泛的銷(xiāo)售與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)銷(xiāo)商已超過(guò)250家，覆蓋黑龍江、吉林、遼寧、內(nèi)蒙古、新疆、西藏、青海、寧夏、甘肅、陜西、山西、河北及俄羅斯遠(yuǎn)東等地區(qū)，而且驥馳品牌已經(jīng)廣泛深入用戶，為市場(chǎng)產(chǎn)品提供廣闊的銷(xiāo)售市場(chǎng)，JC2604動(dòng)力換擋大馬力解決了市場(chǎng)上同類型的拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜制造難度大、成本較高，一直難以在國(guó)內(nèi)普及的問(wèn)題，在價(jià)格上和區(qū)位具有優(yōu)勢(shì)可迅速占領(lǐng)市場(chǎng)。

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信息來(lái)源：縣工信局

編輯 | 李歡歡

責(zé)編 | 王悅

監(jiān)制?| 張鳳強(qiáng)

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