本末科技完成數(shù)億元B輪及B+輪融資，加速機(jī)器人與直驅(qū)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地

所屬地區(qū)：北京 - 北京發(fā)布日期：2025-06-06

發(fā)布地址: 浙江

從多個(gè)渠道獲悉，「本末科技」已完成B輪及B+輪融資，累計(jì)金額達(dá)數(shù)億元人民幣。本次融資由北京市先進(jìn)制造和智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金領(lǐng)投，北京市新材料產(chǎn)業(yè)投資基金、順禧基金、聯(lián)想之星聯(lián)合跟投，星辰資本擔(dān)任長(zhǎng)期獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。融資資金將主要用于三大方向：面向新興需求的電機(jī)柔性化設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，繼續(xù)提升直驅(qū)關(guān)節(jié)模組規(guī)模化交付能力，加速機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)迭代與多場(chǎng)景商業(yè)化落地。

▍技術(shù)驅(qū)動(dòng)：直驅(qū)關(guān)節(jié)模組與輪足機(jī)器人雙輪突破

據(jù)公開信息展示，本末科技成立于2020 年，從事機(jī)器人本體及機(jī)器人動(dòng)力模組的研發(fā)及生產(chǎn)，目前已設(shè)立機(jī)器人和核心部件兩大事業(yè)部，并組建了一支超過150人的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司在東莞松山湖設(shè)立兩大研發(fā)中心——具身智能機(jī)器人技術(shù)開拓中心與直驅(qū)關(guān)節(jié)模組技術(shù)預(yù)研中心，已構(gòu)建起“機(jī)器人本體+核心部件”的雙重研發(fā)體系，并配備大型生產(chǎn)基地，形成從設(shè)計(jì)、打樣、生產(chǎn)、檢測(cè)、認(rèn)證的全鏈條閉環(huán)能力。

在核心部件領(lǐng)域，本末科技推出了具有高精度、高功率密度、低噪音等特性的譜系化直驅(qū)關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品矩陣，構(gòu)建了適用于不同場(chǎng)景的核心零部件產(chǎn)品線，涵蓋泛機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療康復(fù)及健身娛樂等領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了核心零部件的全棧自主可控。在交付能力建設(shè)方面，公司持續(xù)推進(jìn)生產(chǎn)基地的智能化改造。目前，已自主設(shè)計(jì)并建成了十余條自動(dòng)化生產(chǎn)線和半自動(dòng)生產(chǎn)線，以滿足市場(chǎng)需求的爆發(fā)式增長(zhǎng)。

圖：本末科技直驅(qū)電機(jī)與關(guān)節(jié)模組

在具身智能賽道，本末科技打造全球領(lǐng)先的開源輪足機(jī)器人平臺(tái)，已推出刑天、TITA、D1等多款輪足式機(jī)器人產(chǎn)品。通過機(jī)器人本體的模塊化設(shè)計(jì)與形態(tài)多樣化探索，結(jié)合大模型積累海量場(chǎng)景數(shù)據(jù)，推動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性與應(yīng)用價(jià)值提升。在產(chǎn)品迭代升級(jí)方面，加速輪足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法優(yōu)化與硬件設(shè)計(jì)，提升環(huán)境適應(yīng)能力，集中在巡檢、短途配送、智能工業(yè)、智能園區(qū)等場(chǎng)景打造應(yīng)用落地，推動(dòng)機(jī)器人從“功能實(shí)現(xiàn)”到“價(jià)值創(chuàng)造”的跨越。

圖：本末科技輪足機(jī)器人

▍商業(yè)化加速：千萬臺(tái)年交付量與凈利潤(rùn)突破

據(jù)市場(chǎng)信息顯示，憑借自身技術(shù)壁壘和產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，本末科技已與國(guó)內(nèi)多家頭部機(jī)器人廠商及智能家電廠商達(dá)成深度合作，其產(chǎn)品已覆蓋掃地機(jī)器人、智能洗地機(jī)、空氣凈化器、高端洗/烘衣機(jī)、智能健身設(shè)備、寵物機(jī)器人等數(shù)十款品類，并實(shí)現(xiàn)了直驅(qū)關(guān)節(jié)模組的規(guī)模化交付，預(yù)計(jì)2025年關(guān)節(jié)模組交付量將突破千萬臺(tái)。鑒于目前具身智能行業(yè)市場(chǎng)分散、產(chǎn)品定義模糊、產(chǎn)品多樣化、打樣頻繁、試錯(cuò)成本高等痛點(diǎn)，本末科技于去年推出了柔性快速交付業(yè)務(wù)，組建了專業(yè)化的工程師服務(wù)團(tuán)隊(duì)，并基于大語言模型（LLM）和生成式人工智能（GAI）等技術(shù)，構(gòu)建了全新的柔性交付生態(tài)，致力于服務(wù)全球數(shù)十萬家中小型機(jī)器人企業(yè)和高校團(tuán)隊(duì)，加速機(jī)器人行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。該業(yè)務(wù)成立一年時(shí)間以來，已累計(jì)服務(wù)近千家機(jī)器人企業(yè)客戶。

在機(jī)器人本體商業(yè)化方面，本末科技機(jī)器人產(chǎn)品累計(jì)交付量也已達(dá)數(shù)千臺(tái)，出口到歐盟、北美、澳洲、中東等全球50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，成為全球輪足機(jī)器人出貨量最高企業(yè)，場(chǎng)景覆蓋教育、工業(yè)巡檢、物流配送、服務(wù)交互等領(lǐng)域。

本末科技在營(yíng)收層面已連續(xù)數(shù)年保持?jǐn)?shù)倍增長(zhǎng)，成為國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)稀缺的“盈利型企業(yè)”，驗(yàn)證其商業(yè)化模式的可持續(xù)性。

▍行業(yè)展望：技術(shù)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)革新

縱觀資本側(cè)與產(chǎn)業(yè)側(cè)的押注與青睞，本末科技在行業(yè)已迎來“關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)”，以直驅(qū)技術(shù)為核心，構(gòu)建了從零部件到整機(jī)的完整技術(shù)體系，并結(jié)合大模型加速形成機(jī)器人“運(yùn)控-感知-決策-執(zhí)行”的技術(shù)閉環(huán)，其輪足式機(jī)器人平臺(tái)在靈活性、能效比上展現(xiàn)顯著優(yōu)勢(shì)，推進(jìn)具身智能的場(chǎng)景落地與產(chǎn)業(yè)價(jià)值，讓機(jī)器人真正成為服務(wù)千家萬戶及各行各業(yè)的‘新質(zhì)生產(chǎn)力’。