從2023年底開始，伴隨具身智能浪潮的加速涌動，全國范圍內掀起了以人形機器人為核心的創新中心建設熱潮。

無論是政策牽引還是市場驅動，地方政府和產業資本迅速響應，北京、上海、浙江、四川、廣東、安徽等地率先落子，紛紛啟動人形機器人創新中心、實驗室、產業園區的布局，希望在這一戰略新興領域中占據先發優勢。

一年過去，這些創新中心發展得如何？是否真正推動了人形機器人從概念走向應用？本文將聚焦全國六大代表性創新中心，盤點其最新發展情況及研究成果。

全國六大人形機器人創新中心

（根據網絡公開信息整理，如有未完善之處請指正）

（國家地方共建具身智能機器人創新中心）

2023 年 11 月成立，是中國首家省級人形機器人創新中心，由小米機器人、優必選科技、京城機電、中國科學院自動化所等企業共同組建。2024 年 10 月 10 日，掛牌為 “國家地方共建具身智能機器人創新中心”。北京人形機器人創新中心在推動我國人形機器人自主技術突破和生態體系建設方面，取得了如下代表性成果：

通用機器人母平臺 “天工” 系列

中心研發的“天工”是全球首個全尺寸純電驅擬人奔跑的人形機器人，具備12公里/小時的實測奔跑速度，并能穩定適應多類復雜地形。其結構設計文檔、軟件開發接口、URDF模型等關鍵資料已全面開放，成為產學研機構開展二次開發和場景驗證的核心硬件平臺。當前，已有上百家機構基于“天工”進行二次開發，北京大學、華中科技大學等高校與中心共建聯合實驗室，推動基礎研究向實際產品轉化。

通用具身智能平臺“慧思開物”

創新中心發布了通用具身智能平臺“慧思開物”，該平臺由AI大模型驅動的任務規劃“大腦”和數據驅動的技能執行“小腦”構成，實現了從任務理解到執行的全流程智能化，顯著提升了人形機器人在復雜環境下的自主決策與執行能力。

數據集和Benchmark “RoboMIND”

創新中心聯合北京大學推出了大規模多構型智能機器人數據集和Benchmark “RoboMIND”。截至目前，RoboMIND已在北京人形機器人創新中心官網、HuggingFace平臺、北京人工智能公共算力平臺累計下載15000余次。該數據集已在清華大學、香港大學、賓夕法尼亞大學、商湯科技等國內外高校與企業中推廣使用，累計下載超1.5萬次，并榮獲多個國內外權威獎項。

（國家地方共建人形機器人創新中心）

2023年12月，由國資骨干企業聯合行業頭部企業成立的新型研發機構——人形機器人（上海）有限公司暨上海人形機器人制造業創新中心正式成立，注冊資本10億元；許彬任創新中心總經理，江磊任首席科學家。2024年5月，工信部與上海市政府聯合授牌為“國家地方共建人形機器人創新中心”。主要成果包括：

全尺寸開源通用人形機器人“青龍”

“青龍”是國內首款全尺寸開源通用人形機器人公版機，身高185厘米，體重80公斤，擁有43個主動自由度，最大關節峰值扭矩達400N·m，算力支持400TOPs。該機器人具備高度仿生的軀干構型和擬人化的運動控制，支持多模態機動、感知、交互和操控。依托“朱雀”具身大腦和“玄武”小腦模型，它可以靈巧地控制身體精準地理解指令和任務自主完成復雜工作。

具身智能仿真平臺“格物”

“格物”具身智能仿真平臺基于Unity RL Playground強化學習框架打造，支持從仿真訓練到真實硬件部署的全流程自動化。該平臺集成了先進的強化學習框架與多模態運動控制技術，致力于為科研機構、高校及企業提供一站式的機器人開發與測試解決方案，推動人形機器人技術從實驗室走向產業化。目前，“格物”具身智能仿真平臺已應用于多款機器人原型開發。

7B龍躍大模型（MindLoongGPT）

國地中心聯合復旦大學未來信息創新學院研發的龍躍MindLoongGPT大模型，以“自然語言驅動”為核心，構建了從多模態輸入到高保真動作生成的完整閉環。MindLoongGPT支持文本、語音、圖像等多模態輸入，用戶只需說出“揮手致意”或上傳一段參考視頻，模型即可自動解析語義并生成連貫動作。

2024年4月12日，成都人形機器人創新中心有限公司正式成立，標志著中西部地區首個人形機器人新型研發機構正式落地，成都睿樂達機器人有限公司董事長張睿睿擔任創新中心團隊負責人。創新中心將致力于人形機器人核心技術攻關，并將打造公共平臺，包括概念驗證中心、中試熟化平臺及交叉創新平臺等。主要成果包括：

“貢嘎” 系列機器人

2024 年 10 月 28 日首發 “貢嘎一號”（Konka - 1），是國內首臺、全球第三的超輕量級人形機器人整機產品。機身自重 25 公斤，最大負載 5.5 公斤。能快速理解任務意圖，自主觀察環境、推理任務流程、生成任務流程、自主控制肢體并準確完成任務。

人形機器人任務生成式模型 R - DDPRM

2024 年 6 月 24 日發布中國首個基于視覺擴散架構的人形機器人任務生成式模型 R - DDPRM。該模型能讓機器人跨越多個約束進行泛化，具備多要素全局規劃思維能力，在任務執行成功率、決策敏捷度、算力依賴度、處理復雜場景任務能力等方面具有絕對優勢，極大提升人形機器人的任務執行能力和效率，降低算力和能耗成本。

自主完成跨空間人形機器人任務規劃推理執行系統

成都人形機器人創新中心于3月8日取得了新的階段性成果——全國首個無需人工干預、無需遙控的自主完成跨空間人形機器人任務規劃推理執行系統正式亮相。該系統基于 3DSGs 技術路徑，通過貢嘎機器人實現長視野推理規劃和自主學習跨場景任務執行，讓人形機器人能自主規劃行動路徑，實時推理，理解空間邏輯，預判環境變化。

2024年4月，廣東省具身智能機器人創新中心正式啟動，該中心落地深圳市南山區，由香港中文大學（深圳）牽頭，以深圳國創具身智能機器人有限公司為運營主體。創新中心將重點關注人形機器人、具身智能在特種、醫療、電力、制造、服務機器人等產業的創新發展。

創新中心旨在匯聚廣東省在人工智能與機器人領域的學術、研究及產業資源，通過科學的行業引導，整合算力、人才、數據等核心資源，形成產業鏈上下游協同發展的合力，構建產業服務平臺，推動形成自主、可控的具身智能機器人產業集群，促進人工智能與機器人在醫療健康、人才教育、城市管理、特種工業等領域的持續創新。

安徽省人形機器人產業創新中心?是由江淮前沿技術協同創新中心牽頭，聯合中國科學技術大學先研院、合肥工業大學、科大訊飛、蔚來汽車科技（安徽）有限公司等13家單位共同建設的產業創新平臺。這個平臺旨在集研究、設計、評估與市場一體化，形成產業化能力，進而推動人形機器人在安徽省的研發、生產和應用。主要成果包括：

“啟江” 系列人形機器人

“啟江”系列人形機器人由江淮前沿技術協同創新中心研發。“啟江一號” 人形機器人2024 年 7 月 19 日亮相，身高 1.7 米，體重 55 公斤，全身 36 個自由度，搭載多種傳感器，續航超 1 小時。

“啟江二號” 人形機器人2024 年 9 月發布，身高 1.8 米，體重 60 公斤，全身 38 個自由度，采用前屈腿構型擬人設計。相比 “啟江一號”，在智慧大腦、敏捷小腦和強健肢體方面性能均有提升，基于具身分層框架實現自主決策、多模態交互，通過自研具身運動控制器實現軀體敏捷控制，提升了非結構化環境運動能力與物體精細靈巧操作能力。

浙江人形機器人創新中心由寧波市人民政府與浙江大學智能系統與控制研究所的熊蓉教授團隊聯合共建，以建成一個重大高能級創新平臺為目標，重點開展人形機器人智能感控技術研究和整機系統研發，全力打造集人形機器人技術研發、成果轉化、人才培養及產業發展、產業輻射于一體的綜合性創新平臺。主要成果包括：

“領航者”系列人形機器人

“領航者1號”在2024 年 3 月發布，身高 1.5 米，體重 50 千克，在 AI 大模型、算力、傳感器、控制系統等技術支撐下，可完成擦桌子、斟茶倒水等簡單動作。

領航者 2 號” 在2024 年 8 月 17 日發布，體重 60 千克，身高 1.65 米，AI 算力達 275Tops。突破多項技術，實現全身協調穩定行走和通用高精智能操作，能擬人化全身協調運動，最快速度大于等于 6km/h，適應多種地面，具有多模態感知能力，可開展具身智能作業。

目前，“領航者 2 號” 進入實訓的工廠有聯想南方智能制造基地（聯想 AI 工廠）吉利汽車工廠。另外，浙江人形機器人創新中心還與豪森智能、傳化集團等企業達成合作，將在服裝、汽配和家電行業開展人形機器人的入廠實訓。