從2023年底開始，伴隨具身智能浪潮的加速涌動，全國范圍內(nèi)掀起了以人形機器人為核心的創(chuàng)新中心建設(shè)熱潮。

無論是政策牽引還是市場驅(qū)動，地方政府和產(chǎn)業(yè)資本迅速響應(yīng)，北京、上海、浙江、四川、廣東、安徽等地率先落子，紛紛啟動人形機器人創(chuàng)新中心、實驗室、產(chǎn)業(yè)園區(qū)的布局，希望在這一戰(zhàn)略新興領(lǐng)域中占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢。

一年過去，這些創(chuàng)新中心發(fā)展得如何？是否真正推動了人形機器人從概念走向應(yīng)用？本文將聚焦全國六大代表性創(chuàng)新中心，盤點其最新發(fā)展情況及研究成果。

全國六大人形機器人創(chuàng)新中心（根據(jù)網(wǎng)絡(luò)公開信息整理）

北京人形機器人創(chuàng)新中心

（國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心）

2023 年 11 月成立，是中國首家省級人形機器人創(chuàng)新中心，由小米機器人、優(yōu)必選科技、京城機電、中國科學院自動化所等企業(yè)共同組建。2024 年 10 月 10 日，掛牌為 “國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心”。北京人形機器人創(chuàng)新中心在推動我國人形機器人自主技術(shù)突破和生態(tài)體系建設(shè)方面，取得了如下代表性成果：

通用機器人母平臺 “天工” 系列

中心研發(fā)的“天工”是全球首個全尺寸純電驅(qū)擬人奔跑的人形機器人，具備12公里/小時的實測奔跑速度，并能穩(wěn)定適應(yīng)多類復(fù)雜地形。其結(jié)構(gòu)設(shè)計文檔、軟件開發(fā)接口、URDF模型等關(guān)鍵資料已全面開放，成為產(chǎn)學研機構(gòu)開展二次開發(fā)和場景驗證的核心硬件平臺。當前，已有上百家機構(gòu)基于“天工”進行二次開發(fā)，北京大學、華中科技大學等高校與中心共建聯(lián)合實驗室，推動基礎(chǔ)研究向?qū)嶋H產(chǎn)品轉(zhuǎn)化。

通用具身智能平臺“慧思開物”

創(chuàng)新中心發(fā)布了通用具身智能平臺“慧思開物”，該平臺由AI大模型驅(qū)動的任務(wù)規(guī)劃“大腦”和數(shù)據(jù)驅(qū)動的技能執(zhí)行“小腦”構(gòu)成，實現(xiàn)了從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化，顯著提升了人形機器人在復(fù)雜環(huán)境下的自主決策與執(zhí)行能力。

數(shù)據(jù)集和Benchmark “RoboMIND”

創(chuàng)新中心聯(lián)合北京大學推出了大規(guī)模多構(gòu)型智能機器人數(shù)據(jù)集和Benchmark “RoboMIND”。截至目前，RoboMIND已在北京人形機器人創(chuàng)新中心官網(wǎng)、HuggingFace平臺、北京人工智能公共算力平臺累計下載15000余次。該數(shù)據(jù)集已在清華大學、香港大學、賓夕法尼亞大學、商湯科技等國內(nèi)外高校與企業(yè)中推廣使用，累計下載超1.5萬次，并榮獲多個國內(nèi)外權(quán)威獎項。

上海人形機器人創(chuàng)新中心

（國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心）

2023年12月，由國資骨干企業(yè)聯(lián)合行業(yè)頭部企業(yè)成立的新型研發(fā)機構(gòu)——人形機器人（上海）有限公司暨上海人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心正式成立，注冊資本10億元；許彬任創(chuàng)新中心總經(jīng)理，江磊任首席科學家。2024年5月，工信部與上海市政府聯(lián)合授牌為“國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心”。主要成果包括：

全尺寸開源通用人形機器人“青龍”

“青龍”是國內(nèi)首款全尺寸開源通用人形機器人公版機，身高185厘米，體重80公斤，擁有43個主動自由度，最大關(guān)節(jié)峰值扭矩達400N·m，算力支持400TOPs。該機器人具備高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運動控制，支持多模態(tài)機動、感知、交互和操控。依托“朱雀”具身大腦和“玄武”小腦模型，它可以靈巧地控制身體精準地理解指令和任務(wù)自主完成復(fù)雜工作。

具身智能仿真平臺“格物”

“格物”具身智能仿真平臺基于Unity RL Playground強化學習框架打造，支持從仿真訓(xùn)練到真實硬件部署的全流程自動化。該平臺集成了先進的強化學習框架與多模態(tài)運動控制技術(shù)，致力于為科研機構(gòu)、高校及企業(yè)提供一站式的機器人開發(fā)與測試解決方案，推動人形機器人技術(shù)從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化。目前，“格物”具身智能仿真平臺已應(yīng)用于多款機器人原型開發(fā)。

7B龍躍大模型（MindLoongGPT）

國地中心聯(lián)合復(fù)旦大學未來信息創(chuàng)新學院研發(fā)的龍躍MindLoongGPT大模型，以“自然語言驅(qū)動”為核心，構(gòu)建了從多模態(tài)輸入到高保真動作生成的完整閉環(huán)。MindLoongGPT支持文本、語音、圖像等多模態(tài)輸入，用戶只需說出“揮手致意”或上傳一段參考視頻，模型即可自動解析語義并生成連貫動作。

成都人形機器人創(chuàng)新中心

“貢嘎” 系列機器人

2024 年 10 月 28 日首發(fā) “貢嘎一號”（Konka - 1），是國內(nèi)首臺、全球第三的超輕量級人形機器人整機產(chǎn)品。機身自重 25 公斤，最大負載 5.5 公斤。能快速理解任務(wù)意圖，自主觀察環(huán)境、推理任務(wù)流程、生成任務(wù)流程、自主控制肢體并準確完成任務(wù)。

人形機器人任務(wù)生成式模型 R - DDPRM

2024 年 6 月 24 日發(fā)布中國首個基于視覺擴散架構(gòu)的人形機器人任務(wù)生成式模型 R - DDPRM。該模型能讓機器人跨越多個約束進行泛化，具備多要素全局規(guī)劃思維能力，在任務(wù)執(zhí)行成功率、決策敏捷度、算力依賴度、處理復(fù)雜場景任務(wù)能力等方面具有絕對優(yōu)勢，極大提升人形機器人的任務(wù)執(zhí)行能力和效率，降低算力和能耗成本。

自主完成跨空間人形機器人任務(wù)規(guī)劃推理執(zhí)行系統(tǒng)

成都人形機器人創(chuàng)新中心于3月8日取得了新的階段性成果——全國首個無需人工干預(yù)、無需遙控的自主完成跨空間人形機器人任務(wù)規(guī)劃推理執(zhí)行系統(tǒng)正式亮相。該系統(tǒng)基于 3DSGs 技術(shù)路徑，通過貢嘎機器人實現(xiàn)長視野推理規(guī)劃和自主學習跨場景任務(wù)執(zhí)行，讓人形機器人能自主規(guī)劃行動路徑，實時推理，理解空間邏輯，預(yù)判環(huán)境變化。

廣東省具身智能機器人創(chuàng)新中心

安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心?是由江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心牽頭，聯(lián)合中國科學技術(shù)大學先研院、合肥工業(yè)大學、科大訊飛、蔚來汽車科技（安徽）有限公司等13家單位共同建設(shè)的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺。這個平臺旨在集研究、設(shè)計、評估與市場一體化，形成產(chǎn)業(yè)化能力，進而推動人形機器人在安徽省的研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用。主要成果包括：

“啟江” 系列人形機器人

“啟江”系列人形機器人由江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心研發(fā)。“啟江一號” 人形機器人2024 年 7 月 19 日亮相，身高 1.7 米，體重 55 公斤，全身 36 個自由度，搭載多種傳感器，續(xù)航超 1 小時。

“啟江二號” 人形機器人2024 年 9 月發(fā)布，身高 1.8 米，體重 60 公斤，全身 38 個自由度，采用前屈腿構(gòu)型擬人設(shè)計。相比 “啟江一號”，在智慧大腦、敏捷小腦和強健肢體方面性能均有提升，基于具身分層框架實現(xiàn)自主決策、多模態(tài)交互，通過自研具身運動控制器實現(xiàn)軀體敏捷控制，提升了非結(jié)構(gòu)化環(huán)境運動能力與物體精細靈巧操作能力。

浙江人形機器人創(chuàng)新中心

浙江人形機器人創(chuàng)新中心由寧波市人民政府與浙江大學智能系統(tǒng)與控制研究所的熊蓉教授團隊聯(lián)合共建，以建成一個重大高能級創(chuàng)新平臺為目標，重點開展人形機器人智能感控技術(shù)研究和整機系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺。主要成果包括：

“領(lǐng)航者”系列人形機器人

目前，“領(lǐng)航者 2 號” 進入實訓(xùn)的工廠有聯(lián)想南方智能制造基地（聯(lián)想 AI 工廠）吉利汽車工廠。另外，浙江人形機器人創(chuàng)新中心還與豪森智能、傳化集團等企業(yè)達成合作，將在服裝、汽配和家電行業(yè)開展人形機器人的入廠實訓(xùn)。

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