近期“（略）基于高（略）（略）調(diào)試服務(wù)”中標(biāo)候選人公示。（略）以（略）.42元中標(biāo)。
華為將組織聯(lián)合體成員單位：（略）
本項(xiàng)目研制的取消駕駛室礦用寬體卡車，配套招標(biāo)人：（略）
這是首個(gè)“取消駕駛室礦用寬體卡車”規(guī)模化應(yīng)用案例，也是華為首個(gè)礦山無(wú)人駕駛大規(guī)模應(yīng)用案例。在未來(lái)無(wú)駕駛室的礦卡逐步會(huì)在礦山成為標(biāo)配，一套全新的無(wú)人化礦山開(kāi)采工藝流程正在逐步形成。
筆者收集了該項(xiàng)目的一些情況，供大家參考學(xué)習(xí)，也歡迎大家交流。
1、中標(biāo)候選人基本情況
中標(biāo)候選人第1名：（略），投標(biāo)報(bào)價(jià)：（略）.42元，質(zhì)量：滿足招標(biāo)文件要求，服務(wù)期：滿足招標(biāo)文件要求。
中標(biāo)候選人第2名：（略），投標(biāo)報(bào)價(jià)：（略）.00元，質(zhì)量：滿足招標(biāo)文件要求，服務(wù)期：滿足招標(biāo)文件要求。
中標(biāo)候選人第3名：（略），投標(biāo)報(bào)價(jià)：（略）.00元，質(zhì)量：滿足招標(biāo)文件要求，服務(wù)期：滿足招標(biāo)文件要求。
2、中標(biāo)候選人響應(yīng)招標(biāo)文件要求的資格能力條件
中標(biāo)候選人（（略））的資格能力條件：（略）（略）礦項(xiàng)目礦山無(wú)人駕駛服務(wù)合同，含合同服務(wù)內(nèi)容及簽字蓋章頁(yè)等，提供了增值稅專用發(fā)票，共計(jì)5項(xiàng)有效業(yè)績(jī)。
中標(biāo)候選人（（略））的資格能力條件，（略）（略）技術(shù)服務(wù)合同，含合同服務(wù)內(nèi)容及簽字蓋章頁(yè)等，提供了增值稅專用發(fā)票，共計(jì)3項(xiàng)有效業(yè)績(jī)。
中標(biāo)候選人（（略））的資格能力條件，（略）（略）設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、場(chǎng)景應(yīng)用實(shí)施培訓(xùn)的產(chǎn)品買(mǎi)賣合同，含合同服務(wù)內(nèi)容及簽字蓋章頁(yè)等，提供了增值稅專用發(fā)票，共計(jì)2項(xiàng)有效業(yè)績(jī)。
從有效業(yè)績(jī)可以看出，華為在礦山無(wú)人駕駛領(lǐng)域已經(jīng)積累了很多案例。
3、本項(xiàng)目招標(biāo)內(nèi)容
3.1招標(biāo)條件
（略）基于高（略）（略）調(diào)試服務(wù)，項(xiàng)目資金為企業(yè)自籌,招標(biāo)人：（略）
3.2項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
項(xiàng)目概況：華能智礦(內(nèi)蒙古)（略）作為《基于高（略）成套技術(shù)研發(fā)成果的成套設(shè)備定制化制造項(xiàng)目》實(shí)施主體單位：（略）
（略）項(xiàng)目環(huán)境與條件
本項(xiàng)目研制的取消駕駛室礦用寬體卡車，配套招標(biāo)人：（略）
（略）氣候條件
我國(guó)露天礦集中在內(nèi)蒙古、新疆和山西。礦區(qū)屬中溫帶大陸性季風(fēng)氣候，冬季寒冷漫長(zhǎng)，夏季溫涼短促，春秋兩季氣溫變化急促，春溫高于秋溫，秋雨多于春雨，無(wú)霜期短，氣溫年、日差較大，光照充足。
年平均溫度-2.4℃，最高氣溫達(dá)36.8℃，最低氣溫為-48.5℃。
年平均降水量354.73mm，最小降水量231mm，最大降水量459.5mm。
（略）地質(zhì)條件
地形平坦、煤層傾角近水平。海拔高度：最低664.94m，最高754.73m，一般671m～673m，相對(duì)高差89.79m。
本礦剝離物以泥巖為主，其次為粉礫巖，其它巖石一般也由泥巖膠結(jié)而成，占百分比較小。根據(jù)以往地質(zhì)報(bào)告，地層為第四系、新近系和伊敏組，巖性從上至下由黑色腐植土、黃色砂質(zhì)粘土、粘土、灰色礫石、灰白色砂礫、砂土、含礫粗砂巖、灰黃色泥巖夾灰白色砂礫巖、細(xì)砂巖、灰色、灰褐色、紅褐色泥巖等組成，巖石多為泥質(zhì)膠結(jié)，較松散。
剝離物綜合容重1.95t/m3。
松散系數(shù)：巖1.30；煤1.35。
（略）采裝設(shè)備具體參數(shù)
（1）設(shè)備類型：燃油液壓反鏟
（2）整機(jī)重量：＞90t；
（3）鏟斗容積：＞5m3；（標(biāo)準(zhǔn)巖石斗）；
（4）最大卸載高度：＞7.9m；
（5）最大挖掘半徑：＞12m；
（略）臺(tái)階高度
開(kāi)采臺(tái)階高度為12米，反鏟分段采掘，一次采掘高度不超過(guò)6米。
（略）工作平盤(pán)最小寬度
工作平盤(pán)寬度由采寬、（略）、安全寬度等組成。采用端工作面作業(yè)時(shí)，最小平盤(pán)寬度不小于43米；側(cè)工作面作業(yè)時(shí)，最小平盤(pán)寬度不小于55米。
（略）采掘平盤(pán)為原始地層，（略）為推土機(jī)平整形成。
（略）（略）技術(shù)參數(shù)
1）（略）Ⅰ級(jí)標(biāo)準(zhǔn)；
2）路面寬度不小于16米；
3）車輛平均作業(yè)時(shí)速20-30km/h，礦區(qū)限速40km/h。
4）最小曲線半徑為45m；
5）最大縱坡為8％；
6）干線、半干線橫向坡度保持在1.5-2.5%；
7）車輛行駛間距不小于50米，（略）面兩車間距不小于100米。
（略）排土場(chǎng)及排棄計(jì)劃
1）排土采用邊緣排土與場(chǎng)地排土相結(jié)合的方式：（略）
2）排土?xí)r卡車垂直排土工作線。
3）排土工作面坡頂線方向有3%-5%的反坡。
4）排土臺(tái)階邊緣堆筑安全擋墻，安全擋墻高度為車輛輪胎直徑的0.4倍。
5）排土場(chǎng)平盤(pán)為松散物料堆棄，（略）為自然沉降推土機(jī)平整形成，未經(jīng)人工壓實(shí)。
6）工作制度
連續(xù)工作制，每天工作3班、每班工作8小時(shí)。每年12月15日至下年2月28日為冬季設(shè)備整備期（具體時(shí)間以生產(chǎn)實(shí)際為準(zhǔn)），期間剝離巖土少量作業(yè)。
3.3招標(biāo)范圍：
1）（略）（略）開(kāi)發(fā)服務(wù)。
2）實(shí)現(xiàn)100臺(tái)取消駕駛室的純電動(dòng)礦用卡車無(wú)人駕駛剝離運(yùn)輸作業(yè)，年土方剝離量達(dá)到2450萬(wàn)m3。
從服務(wù)內(nèi)容來(lái)看，本項(xiàng)目包含“（略）開(kāi)發(fā)服務(wù)”和“無(wú)人駕駛剝離運(yùn)輸作業(yè)”兩部分，也就是說(shuō)既有技術(shù)開(kāi)發(fā)服務(wù)也有運(yùn)營(yíng)作業(yè)服務(wù)。從業(yè)主的角度來(lái)說(shuō)，基本是把“司機(jī)”和“車輛管理”的活交給了華為，華為用“AI司機(jī)+設(shè)備運(yùn)維”的邏輯把傳統(tǒng)運(yùn)輸工程隊(duì)的活干了。
從成本角度來(lái)看，無(wú)人礦車單車成本約53.8萬(wàn)/年。按照該礦的作業(yè)要求，保守估計(jì)有人礦車單車成本約42.75/年（司機(jī)成本：1.5萬(wàn)/月，9.5月/年，3人/車）。粗略測(cè)算，業(yè)主一年多即可收回成本。
從科技創(chuàng)新的角度來(lái)看，（略）牽頭，攜手徐工集團(tuán)、（略）、（略）等行業(yè)頭部企業(yè)組成創(chuàng)新聯(lián)合體，打通研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用全環(huán)節(jié)，針對(duì)伊敏露天礦高寒氣候和獨(dú)特地理環(huán)境條件及作業(yè)工藝，因地制宜創(chuàng)新構(gòu)建“車-云-網(wǎng)”（略），實(shí)現(xiàn)了從基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)化的全鏈條創(chuàng)新。
同時(shí)孵化成立“華能智礦（內(nèi)蒙古）（略）”專注于礦山智能化技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用。公司依托華能集團(tuán)在能源領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，致力于推動(dòng)礦山行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級(jí)。
2024到2026年，伊敏露天礦將逐步投入取消駕駛室無(wú)人純電動(dòng)礦卡300臺(tái)，替代外委剝離人員1200余人，實(shí)現(xiàn)低碳低成本運(yùn)營(yíng)，提升露天煤礦本質(zhì)安全。
該項(xiàng)目標(biāo)志著無(wú)人礦車已經(jīng)具備經(jīng)濟(jì)性，無(wú)人駕駛室礦車將逐步成為標(biāo)配，一場(chǎng)無(wú)人采礦領(lǐng)域的變革鋪面而來(lái)。
（略）整理的早期關(guān)于“伊敏露天礦”和“華為礦山自動(dòng)駕駛”相關(guān)文章，敬請(qǐng)回顧。
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