項(xiàng)目名稱：（略）
（略）:DZJJ（略）120
項(xiàng)目基本信息
采購單位：（略）
售后服務(wù)要求
（略）點(diǎn)：（略）點(diǎn)免費(fèi)維修質(zhì)保期：5年電話支持響應(yīng)要求：7*24小時(shí)售后上門服務(wù)年限：5年售后上門服務(wù)時(shí)限：接到報(bào)修后24小時(shí)
踏勘需求
踏勘地點(diǎn)：（略）
采購產(chǎn)品需求清單
（略）商品分類產(chǎn)品名稱：（略）
（略）中汽智聯(lián)
CAIE-ESP002F
套1中國是是一、要求主實(shí)訓(xùn)臺(tái)集成激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、多種視覺傳感器、IMU、超聲波雷達(dá)等環(huán)境感知設(shè)備，具有傳感器結(jié)構(gòu)展示、傳感器裝調(diào)、傳感器數(shù)據(jù)讀取、傳感器數(shù)據(jù)標(biāo)注、傳感器標(biāo)定、傳感器性能測試、傳感器故障設(shè)置和檢測等功能。二、功能1）視覺傳感器模塊（含魚眼、單目、雙目）(1)視覺傳感器的結(jié)構(gòu)展示(2)視覺傳感器的數(shù)據(jù)讀取、存儲(chǔ)和回放(3)車道線識(shí)別(4)目標(biāo)識(shí)別(5)光流檢測(6)顏色追蹤(7)圖像拼接及360°全景實(shí)時(shí)顯示(8)視覺傳感器的數(shù)據(jù)可視化(9)視覺傳感器的數(shù)據(jù)標(biāo)注2）毫米波模塊(1)毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)展示(2)毫米波雷達(dá)的裝調(diào)(3)毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù)讀取、存儲(chǔ)和回放(4)毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù)解析(5)毫米波雷達(dá)的故障設(shè)置及檢測(6)毫米波雷達(dá)的性能測試(7)毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù)可視化3）激光雷達(dá)模塊(1)激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)展示(2)激光雷達(dá)的裝調(diào)(3)激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)讀取、存儲(chǔ)和回放(4)激光雷達(dá)的標(biāo)定(5)激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)解析(6)激光雷達(dá)的故障設(shè)置及檢測(7)激光雷達(dá)的性能測試(8)激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)可視化4）超聲波模塊(1)超聲波雷達(dá)的裝調(diào)(2)超聲波雷達(dá)的數(shù)據(jù)讀取、存儲(chǔ)和回放(3)超聲波雷達(dá)的數(shù)據(jù)解析(4)超聲波雷達(dá)的故障設(shè)置及檢測(5)超聲波雷達(dá)的性能測試(6)超聲波雷達(dá)的數(shù)據(jù)可視化5）IMU模塊(1)IMU模塊的裝調(diào)(2)IMU模塊的數(shù)據(jù)讀取、存儲(chǔ)和回放(3)IMU模塊的數(shù)據(jù)解析(4)IMU模塊的數(shù)據(jù)可視化6）綜合應(yīng)用(5)傳感器的性能對(duì)比測試(6)視覺傳感器與毫米波雷達(dá)的聯(lián)合標(biāo)定(7)視覺傳感器與激光雷達(dá)聯(lián)合標(biāo)定(8)多傳感器數(shù)據(jù)的空間融合三、產(chǎn)品實(shí)訓(xùn)項(xiàng)1)★通過實(shí)體爆炸模型的學(xué)習(xí)，完成傳感器的結(jié)構(gòu)認(rèn)知并填寫工單；（提供爆炸模型照片）2)傳感器的檢測：通過指定軟件完成傳感器的數(shù)據(jù)讀取，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)檢測、毫米波雷達(dá)檢測、視覺傳感器檢測、超聲波檢測、IMU檢測；3)★傳感器的數(shù)據(jù)解析：依據(jù)給定的傳感器通訊協(xié)議，在實(shí)訓(xùn)軟件中完成傳感器的原始數(shù)據(jù)解析并填入對(duì)應(yīng)窗口中實(shí)現(xiàn)解析后的數(shù)據(jù)可視化，包括激光雷達(dá)數(shù)據(jù)解析、毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)解析、超聲波雷達(dá)數(shù)據(jù)解析、IMU數(shù)據(jù)解析；（提供毫米波雷達(dá)、IMU和激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)解析過程截圖，截圖需包括解析過程、驗(yàn)證過程及可視化過程。IMU數(shù)據(jù)解析需要經(jīng)過以下步驟完成：1.選擇IMU（略）和波特率；2.顯示IMU的原始數(shù)據(jù);3.按照提供的協(xié)議進(jìn)行原始數(shù)據(jù)的解析；4.將解析結(jié)果填入軟件；5.軟件對(duì)結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)，顯示結(jié)果是否正確。激光雷達(dá)數(shù)據(jù)解析需要經(jīng)過以下步驟完成：1.配置好主機(jī)ip地址：（略）
（略）中汽智聯(lián)
CAIE-ESP003F
套1中國是是一、（略）（副實(shí)訓(xùn)臺(tái)）可作為學(xué)生端，多臺(tái)同時(shí)應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)主實(shí)訓(xùn)臺(tái)傳感器的數(shù)據(jù)接收、能夠進(jìn)行傳感器的數(shù)據(jù)解析及可視化、能夠進(jìn)行傳感器的故障檢測、能夠進(jìn)行傳感器的標(biāo)定。二、功能1)主實(shí)訓(xùn)臺(tái)傳感器的數(shù)據(jù)接收2)能夠進(jìn)行傳感器的數(shù)據(jù)解析及可視化3)能夠進(jìn)行傳感器的故障檢測4)能夠進(jìn)行傳感器的標(biāo)定三、產(chǎn)品實(shí)訓(xùn)項(xiàng)1)傳感器的檢測：通過指定軟件完成傳感器的數(shù)據(jù)讀取，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)視覺傳感器檢測、超聲波檢測、IMU檢測；2)傳感器的數(shù)據(jù)解析：依據(jù)給定的傳感器通訊協(xié)議，在實(shí)訓(xùn)軟件中完成傳感器的原始數(shù)據(jù)解析并填入對(duì)應(yīng)窗口中實(shí)現(xiàn)解析后的數(shù)據(jù)可視化，包括超聲波雷達(dá)數(shù)據(jù)解析、IMU數(shù)據(jù)解析；3)單一傳感器的標(biāo)定：通過標(biāo)定軟件和專用工具，完成單目視覺傳感器的標(biāo)定；4)傳感器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放：完成超聲波雷達(dá)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放；5)（略）的故障檢測：通過在主實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)置故障，在副實(shí)訓(xùn)臺(tái)依據(jù)故障現(xiàn)象判斷故障原因并使用萬用表或示波器等設(shè)備進(jìn)行故障檢測找出故障點(diǎn)；四、產(chǎn)品參數(shù)1)產(chǎn)品尺寸：1200*700*1290mm2)產(chǎn)品特點(diǎn)：能夠與主實(shí)訓(xùn)臺(tái)進(jìn)行通訊，能夠通過主實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)置故障并在副實(shí)訓(xùn)臺(tái)上依據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行檢測。3)產(chǎn)品組成：魚眼攝像頭、IMU、超聲波雷達(dá)、處理器、顯示屏和故障檢測面板、鍵鼠套裝。-魚眼攝像頭鏡頭類型：魚眼感光片：IMX291(1/2.8inch)最高有效像素：1920(H)*1080(V)LensSize：1/2.8inchPixelSize：12mm*9.3mmImagearea：8.2mm*6.1mm輸出圖像格式：MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率和幀率：1920*1080p50幀/YUV/MJPEG1280*720P50幀/YUV/MJPEG640*480p60幀/YUV/MJPEG對(duì)焦：固定信噪比：42dB動(dòng)態(tài)范圍：72dB靈敏度：1.8V/（略）@550nm最低照度：0.2lux快門類型：Electronicrollingshutter/Frameexposure接口類型：USB3.0HighSpeed自動(dòng)曝光控制AEC：支持自動(dòng)白平衡AEB：支持自動(dòng)增益控制AGC：支持可調(diào)節(jié)參數(shù)：亮度對(duì)比度色飽和度色調(diào)清晰度伽瑪白平衡逆光對(duì)比曝光度鏡頭規(guī)格：標(biāo)配2.9mm，可選配無畸變鏡頭供電及接口：USBBUSPOWER8P-3.0mm插座電壓：DC5V電流：150Ma-200mA尺寸：38mm*38mm存儲(chǔ)溫度：-20°C—80°C工作溫度：0°C—70°CUSB線材：1M(2M/3M/5M可選)系統(tǒng)支持：WinXP/Vista/Win7/Win8/LinuxwithUVC（abovelinux-（略））MAC-（略）超聲波雷達(dá)工作電壓：9-36V平均工作電流：≤25mA峰值電流：400mA盲區(qū)距離：25cm平面物體量程：25~450cm工作周期：300ms輸出方式：（略）
3教學(xué)儀器傳感器數(shù)據(jù)采集車中汽智聯(lián)
CAIE-ESP004F
套1中國是是一、（略）具有線控底盤的數(shù)據(jù)讀取和解析、線控底盤控制等功能，（略）所配置傳感器進(jìn)行傳感器數(shù)據(jù)讀取和存儲(chǔ)、傳感器標(biāo)定、基于傳感器的停障測試、基于SLAM的室內(nèi)自主行駛、基于UWB的室內(nèi)自主行駛、車道識(shí)別等功能驗(yàn)證。二、功能1）線控底盤a)線控轉(zhuǎn)向b)線控驅(qū)動(dòng)c)線控?zé)艄?）拓展視覺傳感器模塊a)循車道線行駛b)基于視覺傳感器的車輛停障c)視覺傳感器的標(biāo)定d)視覺傳感器的數(shù)據(jù)采集3）拓展毫米波雷達(dá)模塊a)車輛前方目標(biāo)位置、角度和速度檢測b)基于毫米波雷達(dá)的車輛停障c)毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù)采集4）拓展激光雷達(dá)模塊a)車輛周圍360°目標(biāo)物體檢測b)基于激光雷達(dá)的停障c)基于激光雷達(dá)的避障d)激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)采集e)激光雷達(dá)的標(biāo)定f)激光SLAM建圖g)路徑規(guī)劃及室內(nèi)自主行駛5）拓展超聲波雷達(dá)模塊a)基于超聲波雷達(dá)的停障b)超聲波雷達(dá)的數(shù)據(jù)采集6）拓展IMU模塊a)車輛姿態(tài)信息顯示7）拓展UWB模塊a）UWB數(shù)據(jù)讀取b）UWB數(shù)據(jù)可視化c）基于UWB的地圖錄制d）基于UWB的室內(nèi)自主巡航8）車輛綜合應(yīng)用a)停障b)避障c)室內(nèi)自主行駛?cè)a(chǎn)品實(shí)訓(xùn)項(xiàng)1）（略）線控執(zhí)行數(shù)據(jù)讀取及解析：包括電池狀態(tài)、車輛速度、車輛轉(zhuǎn)角、燈光強(qiáng)度等數(shù)據(jù)的讀取和解析；2)★（略）指令控制：依據(jù)車輛控制協(xié)議，編寫控制指令并通過PC端下發(fā)控制車輛轉(zhuǎn)向、速度和燈光；（提供控制界面截圖）3)（略）控制編程，（略）的橫縱向控制和底盤數(shù)據(jù)獲取：（略）
場內(nèi)外比價(jià)規(guī)則：
1.（略）的供應(yīng)商皆可參與場內(nèi)外比價(jià)。
2.供應(yīng)商參與報(bào)價(jià)則表示默認(rèn)滿足并接受采購需求項(xiàng)目要求。
3.（略）（京東、蘇寧、國美）自營的在售同款商品價(jià)格，實(shí)現(xiàn)采購價(jià)格和采購質(zhì)量最優(yōu)。供應(yīng)商報(bào)價(jià)可提供商品價(jià)格證明，有以下兩種方式：（略）
①①（略）（京東、蘇寧、國美）自營的在售同款商品的參考鏈接、參考價(jià)格。
②（略）同期同款商品鏈接或過去一年的歷史合同、發(fā)票作為參考。
以上兩種方式：（略）
4.其他資質(zhì)文件：
①供應(yīng)商響應(yīng)的若為進(jìn)口商品或品牌商品，需提供生產(chǎn)廠家或一級(jí)經(jīng)銷商授權(quán)。（品牌商品名單詳見：https://（略）.cn/mall-view/information/detail?noticeId=650035）
②供應(yīng)商響應(yīng)的若為生產(chǎn)廠家自產(chǎn)自銷商品，應(yīng)提供《生產(chǎn)廠家自產(chǎn)自銷商品證明》和具有合法資質(zhì)的檢測機(jī)構(gòu)出具的產(chǎn)品檢測（檢驗(yàn)）報(bào)告或證書等必要的證明。
5.如成交供應(yīng)商超過72小時(shí)未確認(rèn)訂單，視為該供應(yīng)商放棄成交，采購人：（略）
6.如項(xiàng)目關(guān)聯(lián)了不專門面向中小企業(yè)的采購計(jì)劃，供應(yīng)商響應(yīng)的所有商品均為小型或微型企業(yè)生產(chǎn)的，應(yīng)上傳《小微企業(yè)聲明函》，電子賣場按照我省支持中小企業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策，自動(dòng)對(duì)該供應(yīng)商的報(bào)價(jià)給予規(guī)定比例的價(jià)格扣除，用扣除后的價(jià)格進(jìn)行比價(jià)結(jié)果排名，實(shí)際成交價(jià)為未扣除價(jià)格前的供應(yīng)商響應(yīng)報(bào)價(jià)。
距離報(bào)價(jià)結(jié)束時(shí)間：00小時(shí)00分00秒
我要報(bào)價(jià)
黑龍江旅游職業(yè)技術(shù)學(xué)院教學(xué)儀器場內(nèi)外比價(jià)需求公告.pdf