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（略），聚焦先進控制執行機構技術攻關、成果轉化及產學研融合發展。為加強控制執行機構技術領域合作研究，（略）開放基金項目。現發布2025年度開放基金申請指南，熱忱歡迎相關領域專家學者申報。
申報原則
1.申請者須在45周歲以下并具有副高級及以上職稱或博士學位，應具有控制執行機構技術相關領域研究工作的經歷和能力。（略）資助的申請團隊不能參與今年的申報。
2.申請者根據指南內容，認真填寫申請書。開放基金將優先資助立論清晰、目標明確、研究內容及途徑具體、具有創新價值的研究項目。
3.（略）現有團隊的工作深入融合，（略）將安排相關人員參與研究全過程。
4.（略）和申請者及其所在單位：（略）
5.申請者提交的申請材料不應涉密并提供公開審查證明。
6.（略）開放基金項目分三類：基礎前沿類項目聚焦本領域基礎技術研究和前沿技術探索，周期為1年；關鍵技術類項目聚焦瓶頸技術研發和樣機研制，周期為1~2年；合作研究類，（略）至少1名博士研究生或2名碩士研究生，（略）一同開展合作研究，研制周期為2年。
重點資助方向
（一）基礎研究類
1、低噪音電驅動液壓作動器功率流場及流致振動分析方法（ICCA（略））
針對低噪音電驅動液壓作動器精細化設計需求，開展流致振動機理和分析方法研究。
研究內容：
1）建立泵控作動器流場有限元模型；
2）研究寬變流量、變壓力及零位換向等工況的流場特性；
3）基于流場分析結果，建立流固耦合仿真模型；
4）分析流固耦合特性，研究流致振動響應特性。
主要技術指標：
1）作動器壓差：-21MPa～21MPa；
2）泵流量：-100L/min～100L/min；
3）振動響應仿真與試驗測試結果誤差：<3dB。
成果形式：仿真模型1套，研究報告1份，SCI/EI/中文核心期刊論文1篇。
預計經費：8~15萬。
聯系人：（略）
2、伺服機構多模態高響應無模型力控方法（ICCA（略））
（略）對伺服機構多模態感知和端智能控制需求，開展多模態高響應無模型力控方法研究。
研究內容：
1）研究融合姿態、末端力/力矩反饋的多源深度學習感知算法和多模態力控方法；
2）建立伺服機構無模型力控算法仿真和訓練環境；
3）開發適用于伺服控制的模型蒸餾技術，滿足邊緣計算設備部署需求。
主要技術指標：
1）柔性接觸力控制精度：≤0.5Nm（滿量程20Nm）；
2）力矩控制周期：不高于5ms；
3）模型部署算力：不高于6TOPS。
成果形式：仿真模型1套，研究報告1份，SCI/EI/中文核心期刊論文1篇。
預計經費：8~15萬。
聯系人：（略）
3、（略）能效分析及特征表征方法（ICCA（略））
（略）輕質化和長壽命等需求，開展能效分析與特征表征方法研究。
研究內容：
1）建立負載-作動-泵-電機-電驅動-控制全鏈條運動、能耗及熱分析聯合仿真模型；
2）（略）的功率特性和熱特性；
3）建立泵、電機及電驅動等關鍵部件在泵車應用環境下的能耗譜和熱特性分析表征方法。
主要技術指標：
1）泵車臂節數：6；
2）泵車臂長：62m；
3）泵車臂負載范圍：9噸～120噸；
4）作動器最高壓力：≥30MPa；
5）作動器最大速度：≥30mm/s；
6）電機電壓：540VDC；
7）泵最大流量：100L/min；
8）工況覆蓋率：≥95%。
成果形式：仿真模型1套，研究報告1份，SCI/EI/中文核心期刊論文1篇，樣機1套。
預計經費：8~15萬。
聯系人：（略）
4、CIPB功率驅動單元設計及關鍵工藝方法（ICCA（略））
針對伺服驅動模塊比功率提升難度大等問題，開展功率器件嵌入PCB（CIPB）設計和關鍵工藝方法研究。
研究內容：
1）CIPB設計模型；
2）芯片表面銅金屬化處理技術；
3）Chip-in-cavity加工工藝方法；
4）PCB微通孔加工方法。
主要技術指標：
1）模塊工作電壓：48VDC；
2）模塊工作最大電流：50A；
3）裸芯銅層金屬化厚度：≥50um；
4）裸芯埋入PCB厚度：100-300um；
5）微通孔直徑：≤100um。
成果形式：仿真模型1套，研究報告1份，SCI/EI/中文核心期刊論文1篇，樣機2套、申請專利1項。
預計經費：8~15萬。
聯系人：（略）
5、液壓流道微小顆粒淤積與堵塞機理分析及試驗方法（ICCA（略））
（略）提高耐污染能力的需求，開展液壓流道微小顆粒淤積與堵塞機理分析及試驗方法研究。
研究內容：
1）建立顆粒、油液和流道的多尺度表面相互作用模型；
2）（略）工作介質中的微小顆粒成分和微觀特性；
3）研究顆粒特性、油液粘度、流道宏微觀形貌、流速等對顆粒分散穩定性和聚集行為的影響，揭示小尺寸流道堵塞機理；
4）研究小尺寸流道耐污染試驗新方法。
主要技術指標：
1）典型顆粒成分：不少于5種；
2）粒徑：0.1μm～50μm；
3）油液種類：航空液壓油、航空煤油、磷酸酯液壓油；
4）流道尺寸規格：不少于3種。
成果形式：仿真模型1套，研究報告1份，SCI/EI/中文核心期刊論文1篇。
預計經費：8~15萬。
聯系人：（略）
6、光纖傳感器多材質界面快速可靠粘接機理及工藝方法（ICCA（略））
針對光纖高可靠粘接裝配的需求，開展光纖傳感器多材質界面快速可靠粘接機理及工藝方法研究。實現在金屬或復合材質界面的可靠牢固粘接，完成應力加載和環境驗證。
研究內容：
1）建立光纖傳感器粘接結構模型；
2）研究分析寬溫范圍粘接材料選型、多材質界面可靠粘接、粘接材料快速固化等工藝方法，完成工藝試驗；
3）研究應力加載及環境試驗方法，完成實驗。
主要技術指標：
1）復合材質：碳纖維、光纖傳感器、橡膠應變片等；
2）耐溫范圍：-75℃～70℃；
3）固化時間：≤3h；
4）室溫剪切強度：≥20MPa。
成果形式：仿真模型1套，研究報告1份，SCI/EI/中文核心期刊論文1篇，申請專利1項，樣機1套。
預計經費：8~15萬。
聯系人：（略）
7、高轉矩密度磁場調制電機多目標優化設計方法（ICCA（略））
（略）的需求，開展高轉矩密度磁場調制電機多目標優化設計方法研究。
研究內容：
1）建立磁場調制電機的物理模型；
2）形成磁場調制電機拓撲多目標優化方法；
3）研究磁場調制電機損耗計算與抑制方法；
4）研究磁場調制電機熱場分布與優化設計方法；
5）提出高轉矩密度磁場調制電機拓撲多個構型，完成對比分析。
主要技術指標：
1）額定轉速：6500rpm；
2）連續輸出轉矩：45Nm；
3）峰值輸出轉矩：≥80Nm；
4）空載轉速：≥8000rpm；
5）重量：≤8kg；
6）冷卻方式：（略）
成果形式：仿真模型1套，研究報告1份、SCI/EI/中文核心期刊論文1篇。
預計經費：8~15萬。
聯系人：（略）
8、（略）模型及控制方法（ICCA（略））
（略）提高效率和功率密度的需求，（略）模型及控制方法研究。
研究內容：
1）構建計及端口動態的新型換流器數學模型，（略）參數設計原則及變頻器損耗特性與功率密度評估方法；
2）研究分析換流器能量平衡機理及典型正常/故障運行狀態下換流器運行特性，提出寬電壓、寬頻域運行控制策略；
3）研究分析電機變轉速、變負載同運行工況下的變頻器控制需求，形成基于全控稀疏直交變頻器的電機全工況控制方法。
主要技術指標：
1）新型驅動換流器零電壓開關器件數量：≥20%；
2）新型驅動換流器效率：≥98.5%；
3）控制策略須滿足的工況場景數量：不少于2個。
成果形式：仿真模型1套，研究報告1份，EI論文2篇，申請專利2項。
預計經費：8~15萬。
聯系人：（略）
9、伺服機構酚醛玻璃鋼構件開裂失效機理分析（ICCA（略））
針對伺服機構用酚醛玻璃鋼制品在機加、裝配過程中的開裂失效問題，建立材料性能評價體系與實際加載條件的適配關系，開展典型加工工序下基體材料選型標準研究。
研究內容：
1）失效行為表征與斷裂機制識別；
2）建立酚醛/玻纖基復合材料“工藝-力學響應-失效演化”分析模型；
3）建立材料關鍵性能指標體系與工藝加載適配關系。
主要技術指標：
1）機加過程應變（略）域及應力預測準確率：≥90%（以有限元仿真結果與顯微（略）域對比評估）；
2）螺栓緊固應力（略）域（延遲斷裂、蠕變斷裂）吻合度：≥80%（以有限元仿真結果與顯微（略）域對比評估）。
成果形式：研究報告1份，SCI/EI/中文核心期刊論文1篇。
預計經費：10萬。
聯系人：（略）
（二）關鍵技術類
10、高轉矩密度PCB繞組電機設計及關鍵工藝方法（ICCA（略））
針對小型PCB繞組電機載流能力有限、散熱困難、轉矩密度提升困難等問題，開展PCB繞組電機研究。
研究內容：
1）建立基于PCB繞組電機的電磁-結構-熱多物理場耦合分析模型；
2）高轉矩密度、高效散熱的PCB繞組電機構型研究；
3）大電流PCB繞組成型關鍵工藝技術研究。
主要技術指標：
1）轉矩密度:≥（略）@120g；
2）額定轉矩:≥0.5Nm（自然冷卻）；
3）轉矩波動:≤1%；
4）最高轉速:8000rpm；
5）最大效率:≥80%；
6）尺寸包絡:≤Φ45×60mm。
成果形式：仿真模型1套，樣機1套，研究報告1份，SCI/EI/中文核心期刊論文1篇。
預計經費：8~15萬。
聯系人：（略）
11、超薄高速非晶伺服電機設計及關鍵工藝方法（ICCA（略））
針對高速伺服電機鐵芯損耗大、溫升快等問題，開展基于非晶合金的超薄高速伺服電機關鍵技術研究。
研究內容：
1）建立超薄非晶高速伺服電機電磁、損耗和熱等多物理場耦合分析模型；
2）長時工作、低溫升非晶電機電磁拓撲和方案研究；
3）建立超薄尺寸非晶鐵芯機械強度仿真模型，開展分析；
4）結構設計及關鍵部組裝工藝方法研究。
主要技術指標：
1）峰值力矩：≥1Nm；
2）額定工作力矩：0.2Nm；
3）轉速：40000rpm；
4）單次連續工作時間：≥1h；
5）尺寸包絡：≤Φ60×15mm。
成果形式：仿真模型1套，研究報告1份，SCI/EI/中文核心期刊論文1篇，樣機1臺。
預計經費：8~15萬。
聯系人：（略）
12、新能源汽車電控閥熱流分配與控制技術（ICCA（略））
（略）用電控閥高集成、耐高壓、比例控制等技術需求，開展下一代電控閥的關鍵技術研究。
研究內容：
1）電控閥關鍵特性分析；
2）基于熱管理需求，分析并構建電控閥熱-固-液聯合仿真模型；
3）電控閥熱流分配邏輯及控制方法等技術研究。
主要技術指標：
1）通道數：不少于六通道；
2）工作壓力：≥10MPa；
3）耐沖擊壓力：30MPa。
成果形式：仿真模型1套、樣機1套、研究報告1份、SCI/EI/中文核心期刊論文1篇、申請專利1項。
預計經費：8~15萬。
聯系人：（略）
13、基于純滾動摩擦副的二維電動伺服液壓泵（ICCA（略））
針對船舶、海工裝備水下EHA中電動伺服液壓泵的高可靠、高效率、高壓力和低脈動等需求，開展基于純滾動摩擦副的二維電動伺服液壓泵關鍵技術研究。
研究內容：
1）研究二維電動伺服液壓泵傳動機構及結構設計方法；
2）完成二維電動伺服液壓泵配流結構優化設計；
3）完成二維電動伺服液壓泵熱、流耦合分析；
4）研制原理樣機；
5）開展EHA系統中的應用對比研究。
主要技術指標：
1）輸出壓力：≥35MPa；
2）排量：1ml/r；
3）轉速：3000r/min；
4）容積效率：≥90%；
5）噪聲：≤（略）@額定轉速。
成果形式：樣機2套（不同構型），SCI/EI/中文核心期刊論文1篇，申請專利1項。
預計經費：8~15萬。
聯系人：（略）
14、基于正向設計的礦用高壓大流量高水基比例換向閥樣機研制（ICCA（略））
針對煤炭礦用液壓支架中電液換向閥無法連續調節和流量小等問題，開展高壓力、大流量、高頻響的高水基比例換向閥設計方法研究。
研究內容：
1）研究礦用高壓大流量高水基比例換向閥構型設計方法及優化方案；
2）研究高壓大流量高水基工況主閥氣蝕抑制與高可靠密封設計方法；
3）研究本安型微功率電液絲杠先導控制方法；
4）協同開展完成樣機研制與測試。
主要技術指標：
1）額定流量：
500~1000L/（略）@1MPa；
2）額定壓力：35MPa；
3）響應時間：≤（略）@100%Fs；
4）主閥芯位移線性度：≤5%；
5）位移誤差：≤0.02mm；
6）滯環：≤3%；
7）先導輸出功率：≤5W。
成果形式：CFD仿真模型1套，樣機2套（500L/min、1000L/min各1套），圖紙文件1份，研究報告1份，SCI/EI/中文核心期刊論文3篇，申請專利1項。
預計經費：10~20萬。
聯系人：（略）
15、基于斜盤轉動構型的高效寬域低噪四象限柱塞泵關鍵技術（ICCA（略））
針對水下裝備高效寬域低噪的迫切需求，開展斜盤轉動構型的四象限柱塞泵關鍵技術研究。
研究內容：
1）研究斜盤轉動-缸體固定-擺動四象限配流構型方案；
2）建立自補償擺動配流、高速柱塞環線密封等關鍵運動副的多物理場耦合仿真模型；
3）開展斜盤轉動構型高速軸系動平衡分析；
4）開展高速高壓工況下四象限運行機理分析；
5）完成配流機構和異形斜盤結構優化設計；
6）協同開展原理樣機研制；
7）開展高速高壓工況試驗研究。
主要技術指標：
1）排量：1mL/r；
2）轉速范圍：（略）r/min；
3）工作壓力：35MPa；
4）容積效率：≥90%；
5）噪聲：≤70dB；
6）功重比：≥5kW/kg。
成果形式：原理樣機2套，研究報告1份，SCI/EI/中文核心期刊論文1篇，申請專利1項。
預計經費：10~20萬。
聯系人：（略）
（三）合作研究類
16、高自由度混聯機構高魯棒運動控制方法（ICCA（略））
針對目前高自由度混聯機構運動控制魯棒性差等問題，開展融合“環境感知-強化學習-機構動力學力控”的運動控制技術方法研究。
研究內容：
1）高自由度混聯機構動力學模型；
2）復雜環境及實時感知模型；
3）在線行為控制方法；
4）基于多模態感知的高魯棒運動控制算法。
主要技術指標：
1）典型地形感知精度：≤1cm；
2）機構力控精度：≤5N；
3）實時參數調整時間:≤10ms。
成果形式：仿真模型1套，研究報告1份，SCI/EI/中文核心期刊論文1篇，申請專利2項，聯合培養研究生2人。
預計經費：30~50萬。
聯系人：（略）
17、六自由度并聯機構海浪運動補償控制方法（ICCA（略））
（略）在復雜海況下的不穩定問題，開展應用六自由度并聯機構海浪位移和振動補償的控制方法研究。
研究內容：
1）六自由度并聯補償方案研究；
2）六自由度運動控制研究；
3）實驗方法和驗證研究。
主要技術指標：
1）帶負載能力：≥10噸；
2）波浪周期：8s；
3）補償位移誤差：≤±5mm；
4）角補償度誤差：≤±1°；
5）橫蕩、縱蕩≥±1.0m；
6）垂蕩：≥±1.20m；
7）橫搖、縱搖≥±15°。
成果形式：仿真模型1套，控制軟件源代碼1份，試驗報告1份，研究報告1份，SCI/EI/中文核心期刊論文3篇，申請專利2項。
預計經費：30~50萬。
聯系人：（略）
申報程序
1.嚴格按照“（略）2025年開放基金項目指南”進行申報。每條指南均公布了技術對接人及電話。
2.對照指南要求提交項目立項申請書電子版(PDF或word均可)。項目申請書封面及單位：（略）
項目立項申請書模板請掃描下方二維碼下載。
申報時間
自指南發布之日起，至2025年7月31日24:00止，將項目申請書發送至（略）@lasat.com。
評審流程
項目申請書評審分為初審和會議評審兩個階段。
1.項目初審
初審時間為2025年8月1日-8月16日，每條指南通過初審的數量不超過3項，初審時申請人無需現場答辯，通過初審的項目將發送通知至申報人員，未通過初審的項目不再另行通知。
2.立項評審
（略）將組織專家對通過初步審查的項目申請書進行擇優評審。評審專家依據項目指南，審查項目申請書，并按照評分標準打分，分數最高者通過評審，原則上每個指南僅支持1家。
3.結果通知
立項評審后3日內，通知通過評審獲得資助的項目。